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人工及机器手上料输送设备，本模型采用人工及机器手上料，保证每一次上料，这是生产中很好的一种上料模型。模型是很好的上料模型。本模型转换成x-t通用模型下载，请参考！...
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协作机器人配合AGV小车，在成排数控机床之间进行自动下料，同时带视觉检测，零件要旋转取料，机器人及电动卡爪部分，每个卡爪都可旋转一定角度，齿轮齿条机构。...
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一款大型搬运自动化，机器人适用的夹爪机构。采用气缸四向导正，组合式吸盘组取料的组合结构。机器人建议采用50kg以上规格，真空分独立多路，避免漏吸掉落情况发生。夹爪另配弹簧浮动机构，用于取放料做适当缓冲。提供sw2018原始图，stp和igs格式。...
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一套柔性机器人去毛刺打磨搬运组装夹爪机构，采用气动压紧组合气缸，仿形压紧块，底部固定治具板和活动治具板组合可以随意调整气缸间距，活动治具板主要用于做不同产品的仿形支撑块，配合压紧气缸可实现多款尺寸相近产品的快速装夹互换，用于打磨，去毛刺，搬运和组装项目。...
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一种伺服双工位夹持上料（小型柱状产品）的机构，为缩短单个工站循环的时间，有时设置双工位是非常有必要的。本结构采用伺服轴配置气缸，伺服轴是定制的双滑台结构，可保证整体结构的刚性与耐久。图纸格式为solidworks2018装配体格式与通用型step格式，方便大家下载参考学习做方案修改应用等，使设计更为省力。...
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1、该夹爪主要通过气缸、齿轮及齿条带动夹爪同步夹紧或松开2、采用双夹爪设计，通过伺服电机实现两夹爪的旋转切换3、重载设计刚性强，动力采用气动结构，将电机更换成防爆电机，可适用于防爆场合。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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铁片产品机器人自动上料机构，本模型为一款抓取上料机器人模型，该设备是自动上料机的一部分，机器人采用的是四轴机器人，该设备配有自动挡料机构，设备整体是焊接型材制作，可以摆放多钟非标工件，模型包含x-t格式，欢迎下载...
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模型为带有升降机构的吸盘取料机械手，包括升降支架，升降动力单元，抓取机械手，三色灯等，实现机械手的升降作业，扩大其作业高度，用于较高货架或者设备的上下料，模型可供参考...
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三维图主要用于卷料机构自动放料功能，该套机构含电机主动放料组件，多组过渡轮组件，上下浮滚张力组件等组件，非常适合各种卷料需要自动放料的场合。文件为stp通用格式，含参数，可以编辑，欢迎下载。...
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机器人焊接工装，通用性极高，设计为可调姿态角度的支架组件。本套装置用于抓取汽车顶盖焊接部件，机器人适配165kg规格。抓取机构以气动夹爪为主，并配置了减震缓冲垫，可以减少机器人和焊枪之前的冲击。...
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螺丝振动盘振动给料系统设计模型这是一款螺丝自动进料系统设计模型图，适合做使用的一款设备，绘制的形象生动，逼真，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型，欢迎下载学习。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为马达同步带传动，笔形气缸和夹爪气缸为基础传动动力的两轴联动双夹爪等距夹取搬运机构，X轴丝杆运动，滚珠丝杠导向，带动产品实现前后搬运，在Y轴前后气缸经导柱导向，实现产品的夹取，其位置上下可精确可调，是很常见的非标自动化搬运组装机构。...
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直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。通过三轴移动，可实现货物的抓取与放置，用于刚性强的特点，直角坐标机器人可适应大尺寸高重量的机器人抓取工作。模型通过solidworks2014绘制，含有尺寸参数，可以编辑。...
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该三维图为柱状料旋转自动上料机构模型，用柱状料自动上料工序上。通过电机旋转带动桌运动，通过转盘及分割板料实现物料分割功能。文件为通用格式，欢迎下载参考。...
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本设计是非标自动化当中常用的一套间歇式间歇式料带卷料上料送料机构，采用夹爪夹送，间歇式送料，适应范围广。图纸包含了卷料固定机构，卷料棍子设计，以及气缸为动力的间歇性进料机构，笔形气缸送料，夹爪气缸抓取料带。适合大家下载学习。...
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该机构为机器人上下料机构，配合输送线输送托盘或者料盒。输送线将料盒输送到指定位置，由定位机构将料盒定位，机器人抓取物料，摆放在料盒内。欢迎大家互相学习，下载。...
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双抓手高速夹爪机械手设计：此模型为一套高速抓取机械手设计，抓取结构为一台平行夹爪气缸，动力机构为一台伺服电机可保证高速与精度的平稳性，上传格式XT....
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一种超宽型双气缸同步夹爪，图档夹持宽度800至1100左右，夹持宽度可更改，有参数。气缸在方管内部，结构紧凑，夹扣有光电感应物料。手柄螺丝调节安装位置。适应各种特宽的物料产品的夹持搬运。...
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型材框架式双机器手取料机构：此双机器手取料，横向的移动使用了伺服丝杆直线模组的机构，抓手设计了一个电缸可做短距离的横向调整，抓手前端设计6个吸盘用于取料，上传格式为XT....
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此设计为铸造极速轮机器人自动上下料夹爪工装模型，夹爪中心可以抓取圆锥型工件，一圈含有五套两种气缸夹具，圆形气缸单轴驱动，SMC气缸水平往复运动。
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机器人自动上下料机构设计模型又称塑料上料机。标准材质，是废旧塑料生产流水线里必备的产品。上料机还分为单体式全自动真空上料机与分体式大功率全自动真空上料机。真空上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，他提供了工作效率，运输精确，质量可靠坚久耐用，并且在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动...
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪，此夹爪一次抓取19个电池，采用两个手指气缸同时抓取一个产品，保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具，有液压的，气动的，电动的等，本模型是用来夹取非标汽车轮毂的，模型绘制比较简单，大家可以下载做方案使用，模型包含stp...
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3种HRC-05人-机器人夹爪模型，本夹爪是机器人使用抓取物料关键装置。气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件，所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，重复精度高，抓取力可靠，...
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驱动器外壳自动上下料项目，发那科165F机器人，配套机械夹爪及底座，夹爪适用于驱动器外壳的自动抓取，可进行内撑及外夹操作，配套立车，卧铣，及加工中心的自动上下料操作。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪，一次抓取19个电池，且具有变距功能，应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构，是用于一种重复性抓取和放置的结构，用于两个位置之间的移栽及等距离移栽，主要结构为移栽的无杆气缸及导轨，夹爪部件和相关拖链部件，此机构广泛用于等距搬运，附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作，欢迎下载参考使用~...
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
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此机构用在组装设备上，气缸抓取产品，采用滑轨实现自动校正，对准中心，方便两个产品同心组装，防止组装时不同心而压伤产品，以利用此机构做过设备，成熟机构，欢迎下载学习。
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本设备为杆件（如钢管、液压杆）夹爪（抓取机构），采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构，调节范围30~300mm（即此直径的杆件均可抓取），适应性广泛，可供大家参考！...
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这是一款单电机驱动双同步带快速推送料机构设计模型。一个单独电机通过过度轴联动，驱动两侧的同步带同步轮，使得载货平台可以实现快速推送物料。物料盘两侧通过气动爪夹持，能够狠平稳移动物料盘。供参考！...
