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此模型为三轴XYZ丝杆模组机械手，XYZ.三轴都为伺服模组配螺杆驱动，，三轴位置精确定位。用于产品自动化，代替人手的常用设备，附件STEP格式欢迎下载...
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伺服模组纸盒搬运2轴机械手：采用吸盘进行搬运纸盒，升降采用气缸进行，移动采用伺服机构移动，图纸精细，结构新颖，可以作为机械设计学员参考使用。...
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机器人视觉抓料和隔板两头抓手：是指利用机器视觉技术，识别并抓取目标物体。在此过程中，视觉系统会首先对料框表面进行喷涂，以增加视觉对比度并避免反光。随后，通过识别不同型号的纸盒表面的尺寸将它们区分
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该定位抓取机械手设计原理是通过造作员按一定间距单个随意把物料放入进料皮带，在电眼检测配合下由气缸定位机构把物料定位，由齿轮抓取机械手抓取两个物料，在由伺服电机动作将两个物料放入出料输送线上，完成双个物料并排定位等距输送。提供STEP格式文件，欢迎下载。...
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带CCD相机定位的夹持机械手：放置于机器人的头部，通过ccd进行拍照，两侧进行夹爪拿取，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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托盘举升定位拿取三轴机械手：托盘通过举升机构进行定位，上部机械手采用夹持的方式进行上料，中间格式建模数据更小，可以修改，欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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模型包括移动抓取机械手，滚筒运输台，视觉检测机构，主要通过视觉检测机构对产品的信息与外形进行识别与记录，然后机械手将不同产品分拣到不同摆放区域，实现产品分拣...
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模型包括皮带运输结构。取料机械手，视觉检测结构，移动平台，模拟视觉检测设备对运输台上的产品进行信息识别，机械手分拣不良产品，实现自动化的不良品分拣...
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模型包括门架结构，取料机械手，运输台，视觉摄像机，视觉检测具有精准空间定位、高精地图三维重建、虚实融合叠加的功能，多在室内外导航导览、景点复原增强、智慧沙盘、工业巡检等场景下应用。...
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本设计为夹爪气缸和四轴机械手为基础传动动力的简单带视觉引导的四轴机械手搬运机构，机架采用方钢设计，四轴机械手带视觉引导，视觉系统可以调节拍摄角度，是很常见的非标自动化视觉引导搬运组装机构。...
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模型包括全向移动AGV与带有视觉检查的抓举机械手组合，视觉识别检测技术是现阶段研究的热门，通过给机械手或者机器人配上视觉，也就是相当于给其装上眼睛。...
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模型为带有移动导轨与视觉识别的抓取机械手，主要用于物料的搬运，移动底座用于扩大机械手的作业范围，搬运更加灵活，配合相机扫描机构，对物料进行定位，模型可供参考...
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模型为视觉检查机械手作业工作台，包括视觉检测机械手，旋转检测台，工作台框架机构，显示屏等，实现物料的自动化检测，识别，是机械手测试工作站，检测视觉机械手的性能，模型可供参考...
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模型为带有视觉检测与抓取机械手的门架机构，包括三轴移动机构，视觉相机，抓取机构，移动模组等，实现产品的视觉检测与不良品抓取，提升生产线效率与自动化程度，模型可供参考与借鉴...
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模型包括移动机械手，链板运输台，视觉检测机构，主要模型视觉检测系统对产品的外观尺寸进行测量，与给的图纸信息在系统中自动对比，实现自动化尺寸检测功能，机械手抓取处不合格产品...
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视觉检测机械手抓取分拣机提高分拣速度的同时,又能保证分拣质量和实现对整个分拣系统的监控。对于提高生产过程中需要重复分拣某些特征明显物料的工作效率有重要的现实意义。本文基于机器视觉和机械手技术,以精油灌装工艺中灌装瓶目标定位和自动分拣为研究对象,利用德国MVTec公司Halcon机器视觉软件和三菱公司的RV-4FL-D型六轴机械手为实验平台,对灌装瓶定位和自动分拣过程中涉及的图像处理、系统建模、轨迹...
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模型是带有视觉扫描与机械手的无人机，是将机械手、无人机、视觉机构组合在一起，无人机可以飞跃障碍物，去到人无法到达的区域，机械手可以模拟人类进行作业，视觉机构则可以识别需要作业的环境...
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模型为带有视觉扫描与机械手的作业AGV小车，包括视觉相机，底座AGV小车，相机活动支架，作业机械手，相机支架可以灵活调整相机扫描范围，机械手可以进行作业。...
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机械臂抓料机构/简易机械臂，主要功能是带动工件移动到指定位置；电机驱动小齿轮，主齿轮带动大齿轮，大齿轮带动摆杆旋转，气缸控制夹具上下运动和夹紧与松开。
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该机构为典型的三轴机械手，XYZ三轴模组采用标准模组型材为主体，安装直线导轨及滚珠丝杠，其中Z轴电机带抱闸，防止断电跌落。根据具体用途在Z轴端部安装对应的夹爪可适用多数场合。...
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伺服电机为三菱750w,配1：5的利铭减速机，直线滑轨采用上银的中型滑块，最快速度800-1200mm/s，行程可根据实际需要进行修改。图纸为通用格式，可编辑。...
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剧中分散多模组码放机械手，自动化集成堆叠机械手，通过自动分散剧中端拾器来进行拾取工件，然后进行收缩，将工件收拢后进行无间隙堆叠放置，拾取通过吸盘完成。...
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三轴模组滑台坐标机械手模型，可应用于各类自动化生产线、自动化设备如：点胶机、螺丝机、滴塑机、喷涂打印机、焊接机、金属加工、搬运、上下料、装配等常见的工业生产领域代替人工，提高生产效率，稳定产品质量等方面都具备显著的应用价值。...
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模型包括凸轮折弯模组设备、移动取料机械手、链板输送机构，模型折弯设备的自动来料，上下料，折弯，实现少人化作业生产，一人可以监管多台设备，提高效率，减少成本...
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三轴伺服模组海绵吸盘机械手设计：伺服模组是非常成熟的标准件，在设计中使用时只需要调出相应的模型，即可组成工况需求的机械手，此模型设计为海绵真空吸盘式的抓取方式产品，上传模型为X-T通用格式。...
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今天分享大家的是7款XYM系类龙门模组机械手设计，包含XYMH430-A1，XYMH760-A，XYMH760-F1，XYMH876-G1，XYMP640-F1，XYMP740-F1，XYMP760-A1。这种机械手主要应用于自动化堆垛，拆垛，焊结等。欢迎下载...
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本设计为马达带丝杆为基础动力的带视觉引导三轴龙门架机械手夹爪搬运机构，Z轴和X轴Y轴运动，采用电机和KK模组搭配，Z轴带带视觉机构，可以判断代取产品的位置，夹爪气缸夹持产品后，可以精确搬运，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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带视觉系统光源的夹持搬运机械手：上部带有视觉进行定位产品，前部设置有机械手进行拿取，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。...
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该模型主要是使用视觉检测机械手对成品进行扫描检测，剔除不良的产品，通过电脑控制系统与扫描机械手联动实现产品缺陷的可视化，取代人工的测量，效率高。...
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模型为视觉检测机构与分拣机械手组合模拟，采用门架式结构，扩大机械手的作业，采用视觉检测机械手与物料分拣机械手组合，实现输送台上物料的检测与分拣，作业效率高...
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本设计是一套以六轴机械手和气动为基础的带视觉引导吸嘴搬运机构，机器视觉现在十分热门，而带视觉的六轴机械手更是自由度很高，可以很大程度上代替人工，并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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模型为带有视觉检测机械手的旋转工作台，包括工作台，控制面板，视觉机械手，旋转物料台等，实现物料的自动化检测，旋转的工作台与产品固定工装，对产品进行固定，然后视觉机械手检测，控制屏进行结果显示，模型可供参考...
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模型为带有视觉识别与机械手的麦轮机器人，以麦轮AGV小车为底座，配合视觉扫描，取料机械手，可以整体进行自主寻迹，也可以进行人为遥控操作，具有传输环境建模与抓取作业的能力...
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直线模组三坐标桁架式机械手：桁架式的机械手在搬运的工况中应用的相当多，此设备的特点是投入成本低设计的结构简单，可以快速复制，行程可以设计到几十米，便于大行程的搬运，在自动化领域的应用非常多，上传格式为STP,模型可以编辑...
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电池模组龙门翻转移动机械手：通过皮带线进行输送电池模组，设置有机械手翻转，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。不能用于商业使用。...
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铸铁机床硬轨直线模组多轴机械手：是一种自动化程度较高的工业设备，用于将工件进行加工、搬运等操作。该设备主要由机械手本体、驱动系统、控制系统等部分组成。...
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本套图纸是一个非标自动化设备重载无杆气缸升降搬运龙门模组机构总装，主要用于产品移栽搬运机构，图纸包含：铝型材，直线导轨，气缸，连接板，传感器，齿轮齿条，减速机，伺服电机，液压缓冲，机加件钣金件等等组成，图纸设计完整，包含参数，版本是SolidWorks2018，可修改，欢迎下载...
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一款以模组为主体的取放料机械手设计，可以依靠PLC程序实现XY方向任意位置的物料抓取、搬运等动作。可代替重复性较高的生产劳动以实现生产的机械化和自动化，降低人工成本提高生产效率。不包含参数，但是可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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本图为18650电池模组PACK线的一个取料位移部分，电机为研控步进电机，气缸以及液压缸均为SMC的，有需要的朋友可以看看，在设计以及做方案时有点用处...
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这是一款由solidworks建立的单轴机械手模组，含减速机，可搭配三菱伺服电机通过丝杠传动实现滑台的往复运动，运动平稳，重复定位精度高，承受负载能力大。该模型，欢迎大家下载，谢谢！...
