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电路板可称为印刷线路板或印刷电路板,英文名称为(PrintedCircuitBoard)PCB、(FlexiblePrintedCircuitboard)FPC线路板(FPC线路板又称柔性线路板柔性电路板是以聚酰亚胺或聚酯薄膜为基材制成的一种具有高度可靠性,绝佳的可挠性印刷电路板。这是机器人用电路板全套生产模型...
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本套夹具,配合机器人使用,采用气缸形式,齿轮齿条传动对中夹抱,可用于多种零部件的夹抱上下料,可做为多种机器人夹具的基础,结构清晰简单可靠,广泛应用于多种行业...
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机器人焊接常常需要外部轴变位机的配合才能达到各种产品的角度焊接,此款伺服翻转台可与机器人联动,做出任意角度变位,可随产品长度高度适度调节一下,达到配合机器人生产的目的,欢迎来下载!...
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3种EHPS-RA-机器人用平行夹持器模型,在传送和抓取过程中,替代人工手实现自动化夹取。多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。平行夹具通常有单动和双动两种,单动主要是夹取产品时需要通气,松开产品时无需通气。双动主要是夹取和松开时都需要通气,性能比单动要高。...
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机器人抓取纸箱海绵隔板封装线:采用机器人拿取隔板和海绵,通过前部机构进行封装,内部的结构明确,结构已经确定内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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本套图纸为真空吸盘治具,适用抓取产品(具有大平面的物件)例如纸箱。组成:治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取,铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定,且可以根据被抓物件的大小,进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢!...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品,采用伺服驱动,可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型,直接按图制作,数模含参数,可直接编辑,下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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成型空纸箱柔性机器人抓具设计:上模型为一套机器人抓具设计,抓取的对象为刚成型的空纸箱,此时纸箱无内衬无支撑,抓取时困难,此抓具采用柔性滚轮的设计方式对纸箱进行抓取,保证抓取牢固不使用纸箱变形,影响下一工序的装配,上传格式XT.欢迎下载。...
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30KG纸箱拍照扫码机器人码垛站:该设备采用先进的视觉识别技术和机械臂控制系统,机器人能够自动识别和抓取不同尺寸和重量的纸箱,并按照预设的堆垛方式进行码垛。
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机器人自动打开纸箱堆垛产品设备:采用机器人进行打开料盒,另一台机器人进行放置产品,结构已经尽量细化,中间格式方便导入各种3d数模软件,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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机器人抓取产品泡沫放入纸箱产线:通过下部输送线移栽料盒,通过机器人进行放置,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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机器人自动化抓取纸箱抱具设计:此模型为一台六轴机器人与抓取抱具结合的自动化设计,通过高柔性的六轴机器人与相向夹紧的抱具,实现对纸箱的抓取,多用于码垛线中,上传格式XT....
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代替人工作,只要有生产任务,码垛机可以不知疲倦的工作,而人工码垛的话,有时就会因为员工的请假、人手的减少以及其他因素造成企业当天的生产效率降低,而使用机器人码垛有着的优点,它不需要人工管理、不需要提供工伤、保险医疗等条件。...
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大型纸箱码垛设备(六轴机器人+抱具):此设备是一台六轴机器人与抱具的总体设计,针对工况是大型纸箱的码垛工作,六轴机器人具有高度的柔性,可适应多种产品与工况,抱具为四个方向向内夹紧,以保证产品不掉落,欢迎下载参考设计,上传格式为XT....
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高速连杆纸箱调节搬运抓手:快速准确地调节和搬运各种尺寸的纸箱。
采用连杆机构,具有较高的运动速度和稳定性。
可选配自动控制及故障诊断系统,提高生产效率。
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手,抓袋手,抓袋工装,适用于六轴,五轴机器人的码垛与运输,图纸细节完善,可直接生产,solidworks2018转换而来,可编辑,可识别特征后修改尺寸和参数。...
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焊接是汽车生产四大工艺之一,现代汽车大多数都采用自动化生产线,生产线上有成百上千机器人,有焊接机器人,有搬运机器人,有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人,手取工件,然后用于焊接。...
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安装与码垛机器人上的机器人夹爪,可拿取矿泉水或其他产品包装箱,码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪,具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能,结构简单实用。...
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下车体组件的焊装夹具及机器人抓手,焊装自动化生产线,一般都是机器人手将工件搬运到夹具上,然后夹具气缸夹紧固定工件,焊接机器人再去打焊点。在设计过程中要考虑到焊钳打焊点有无干涉。模型焊钳模拟了打焊点的位置空间。...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式,可以供主流三维设计软件打开,有需要的朋友欢迎下载。...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构,它由两个气缸驱动,通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动,具有更大的夹持力和夹持范围,能够适应不同尺寸和形状的物体。
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手:采用气缸进行驱动实现抓取抓手,通过左右进行夹取,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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下车体后地板零件焊接总成,抓手设计用于机器人搬运零件,零件一般放置于焊接夹具上,然后机器人钳枪去点焊焊接,焊接完成后,机器人抓手再搬至下一个工位。...
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六轴机器人末端仿生抓手设计此上传模型是在六轴的机器人末端设计了一套高度仿生人的手指的抓具,可实现高度的柔性抓取,可抓取苹果,鸡蛋,糕点等软质的产品,上传格式为通用的xt...
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机器人真空吸盘抓手三维设计:此模型机器人真空吸盘抓手,机器人设计了安装底座用于固定,机器人末端设计了真空吸盘用于对物料的抓取,此类真空吸盘多用于对轻型物料的抓取,上传格式为XT....
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由气缸导轨组件、左抓手组件、右抓手组件、接近开关组件组成。整体通过法兰安装于机器人末端,左右抓手在气缸的作用下沿导轨滑动实现平行开闭。抓手组件上装有缓冲垫、限位块及定位销,可有效保护及快速定位工件。接近开关组件可检测工装与工件距离。模型可编辑修改。...
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图纸为两工位机器人抓手方案。设备抓手有两个工位,一侧为机械抓手,可以抓取高温工件,另一侧为吸盘抓手,可以吸取机械抓手不易抓到的工件,机器人为OTC:FD-V130机器人有需要的朋友欢迎下载。...
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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计,提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法,通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息,经过计算模块和指令模块处理,向舵机控制模块发送指令,实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手:侧面带有视觉拍照系统进行定位,采用吸盘进行夹持,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
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库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊,涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。机器人能实现六个自由度的运动.本模型是该机器人真实写照,欢迎大家下载学习哦!!...
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此模型是一种自锁型机器人夹具的模型,也是一种机构巧妙的机械手的模型,通过端部的电机转动,带动丝杆运动,然后丝杆螺母前后运动,带动机械手的开合。sw2014建模,有stp格式,...
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煤矿滑靴需要堆焊,需要矩形机器人用双轴变位机,配上2m机器人,解决行业内无高精度机器人用的双轴变位机,效果可靠,生产稳定,已经交互第二批客户用,欢迎下载使用,交流学习,...
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气动平行夹持端拾器,可码40KG物料,主要针对1000*2000*90和800*2500*90两种矩形物料,图中各种型材,连接件,气缸皆为1:1建模...
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机器人用电机驱动减速器总成。该模型是采用solidworks2011创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成,欢迎学习下载。...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm),AllinOne,将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线,安装容易,随插即用。相较于电动夹爪,操作简单,可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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ATI机器人用抛光打磨工具AOV-10可使用直径为6英寸的标准环形或5英寸的研磨盘。真空配置允许用户处理灰尘和碎片。轴向打磨工具具有一个3/8“卡盘,可适配各种打磨头,如磨刷、钢丝刷、砂光碟、抛光碟等。通过一个内置的主轴位置传感器,可以验证实际的打磨过程。...
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该模式针对金属材料的装箱后端的打包与码垛,打带需要打成“井”字型,机器人码垛,夹具为单夹钩底的形式,使用气缸驱动,一次抓取一箱,夹具使用铝板配装而成,机器人为四轴码垛机器人...
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带有安全围栏光栅的机器人纸箱码垛设备:带有安全围栏进行作业,设置有光栅进行防护,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻,机器人覆盖范围大,可抵达运动范围内的所有三维位置,末端配予合适的执行器,可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护,适应性强。
C.互换性强,每个机器人的本体自带位姿记忆体,同型号的机器人互换时,无须系统初始化。
D.码垛机器人
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真空吸盘机器人末端抓手,适用于芯片等轻薄表面光滑料件,真空吸盘布局合理,采用三轴气缸可以弥补行程。整体动作可靠,采用两个工位可以实现上下料提高了工作效率。...