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本图纸模型来自于基恩士3D-VGR系列机械手视觉系统,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,特别设计的光学系统和新开发的三维检测使稳健性强、高精度且高速的检测能力成为可能
由于4台相机可生成无死角的图像,新开发的三维检测能在超快速度内提供更佳的检测结果。不受工件位置或朝向的影响,能实现稳定检测。检测能力出众、使用便捷的3D机械手视觉系统,适用于散装部件、箱装部件的拾取和放置,欢...
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带视觉系统履带行走的智能排雷防爆探索小车:前部设置有夹爪进行抓取,后部设置有电池,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用,不能用于商业目的。...
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本原创设计是一种薄膜产品视觉引导上料组装机构,包含四轴双吸嘴搬运机构,由上视觉拍膜片上产品的位置,吸嘴吸取后,到下视觉拍照定位,计算后补偿正确位置,组装到产品的固定位置上。料仓之间通过等距吸嘴机构进行搬运。适用于高精度的吸嘴组装机构。...
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一种新能源电池系统总成,系统总成为2P87S,电池系统由电池模组,高压电气件,电池箱体,BMS等组成,结构紧凑,防护等级可达IP67以上,模组采用VDA标准模组,排布均匀,重量分布恰当,强度高,保证电芯在车辆运动过程中的安全,供新能源电池同行交流学习!...
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本套图为一种首饰类视觉系统自动识别,数控车太阳花机,光学视觉系统自动识别产品外形定位,产品可以不规则摆放。利用激光定位深度,四轴联动车花机。...
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模型为物料的视觉检测与抓取机构,是一个小型的自动化作业岗位,物料由机械手进行抓取,可以移动,然后视觉检测,判断产品是否合格,模型为IGS格式,可以借鉴与交流...
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本原创设计是一种视觉引导旋转吸嘴搬运产品精确组装机构,XY轴为标准KK模组,Z轴为滑台气缸。1.本搬运机构自带上视觉,可以在吸取产品前进行拍照定位。2.Z轴吸嘴由旋转马达进行适当矫正,然后组装至相关工位。3.吸嘴机构采用弹性设计,避免损伤产品。本设计适用于高精度产品的搬运场合,既能进行组装,也能实现精确上料。...
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本系统是集成了自动上下料,自动打码,自动计数,在线视觉检测,集成控制的自动化解决方案。方案采用模块化设计,更换相应的工装就可完成客户产品的切换。可实现远程监控,打码同时即可完成在线检测,效率更高。...
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此模型的设计主要是为解决半导体管脚高度及外形尺寸的测量,模型造型并不复杂,主要难点在光路的走向及布局。材料采用铝合金,表面喷砂发黑处理,相机及镜头选用的是日本、德国等知名品牌。建议大家使用SolidWorks2014及以上版本打开,欢迎下载!...
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这是一种通过双杆气缸,通过连杆机构,实现同时夹紧两工件的机构。工件在夹取过程中自动对中。欢迎借鉴参考。建议使用Solidworks2010及以上版本...
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这是一种单个气缸通过楔形块,滚轮,转动轴,弹片来实现同时多个工件的抓取动作的机构。这种机构对工件摆放位置要求较高,工件重量要小。对弹片材质要求高,需弹性形变性能好。请用solidworks2010及以上版本。。...
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利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。比如工业生产过程中的物料配送、分拣、条码扫描和物流行业中的快件分拣等。...
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模型为激光打标与视觉机构组合模拟,激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,从而刻出精美的图案、商标和文字。...
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模型为带有视觉与压实机构的机械手,主要用于自动化作业中的定位与压紧装配,包括机械手底座,视觉检测机构,压实机构,模型为IGS格式,便于打开,可以借鉴...
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模型将视觉扫描摄像机固定在仿生机械狗的顶部,便于机械狗对周边环境的识别与检测,在一些人工不适合的区域,可以依靠机械狗进行巡检,并通过网络系统传输看到的场景...
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模型为视觉检测机构与机械手组合,视觉机构检测产品的是否合格,机械手则是进行分拣,视觉检测越来越广泛的使用,使得检测效率大幅度提升,模式为IGS文件,可供参考...
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本机构使用视觉图像识别检查工件,带导杆的气缸和气动线性滑台的进给机构实现工件步进传送。包含机架、光电传感器、镜头、气动线性滑台、带导杆气缸、气缸传感器、支柱、支柱固定夹、定位销等部件。配置定位销准确定位工件位置。使用solidworks2016绘制,包含详细结构,含配合关系,可拖动模拟运动状态,更直观更便于理解学习,还可以编辑参数,另外提供stp通用格式,欢迎喜欢的朋友下载学习。...
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龙门两轴压合及视觉检测机构,此款为龙门机械抓手图纸,适用于轻质量产品生产线,可实现反转、移动等多种功能,采用伺服模组实现移动、真空吸附动作。文档采用SW2016建模,附带有x-t通用格式文档。...
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双目立体视觉是基于视差原理,由多幅图像获取物体三维几何信息的方法。在机器视觉系统中,双目视觉一般由双摄像机从不同角度同时获取周围景物,我们在申请项目时,通过双目视觉进行货物位置及摆放状态的识别,模型通过solidworks2014设计。...
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小型视觉检测平台输送带装置,整体够成由主体框架,视觉相机支架,视觉相机调节支架,环型光源安装调节支架以及小型输送机。输送机规格尺寸长度1000mm,输送带宽度320mm。该装置的视觉相机与光源均可调节,可满足不同高度的设定。...
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一种小型水果分拣机由输送箱,连接架,并联机械手和收集箱组成,输送箱将水果送入待分拣区,机器视觉模块采集水果的图像信息,处理后将指令发给下位机,下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小,颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高,响应速度快等优点,可大大减少人工劳动量和失误率。...
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在搬运生产领域中,搬运的物体通常都是有规则的摆放,然后有规则的抓取、搬运,搬运效率低,不适合企业的壮大发展。针对上述现有技术存在的缺陷,提出一种带视觉识别的多功能夹具,能适应物体不规则摆放而进行的抓取、搬运。具有结构简单、成本低、能耗低、易于加工、易于装配、易调整,实用性强等特点。工作原理:1.初始状态:根据所需搬运的物体,选择采用吸盘吸的方式或者气缸抓取方式;2.自动化设备或者机械手...
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本发明涉及排风系统湿法除尘领域,具体涉及一种排风管道系统的粉尘处理水吸式排放总成,包括直通短方管、旋转电机、吸水轴芯、吸水轴套、涡流吸水机构和若干片湿式吸尘板,吸水轴芯设置于直通短方管的中段内部,并且吸水轴芯的两端分别与旋转电机和涡流吸水机构连接,吸水轴套固定套设于吸水轴芯外,所有湿式吸尘板均固定设置于吸水轴套的外侧,并且所有湿式吸尘板关于吸水轴套的轴线呈等角度分布,本发明将湿法除尘的原理应用至排...
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本设计图纸文件为一种轨道输送运料小车料斗总成,用于颗粒状及粉状等物料的称量输送及放料,包括轨道支架总成、输送小车料斗、驱动电机链轮系统、放料门及气缸驱动系统等等。装置细节比较齐全,可直接使用,也可以此为基础更改结构尺寸满足不同需要。供学习交流,不用于其他用途。价格物超所值。...
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一种汽车仪表板储物盒总成检具。主要是为解决现有的检测汽车仪表板左下储物盒总成的检具检测精度低的问题而设计的。它包括底座板,底座板上有三个基准块,固定检测块固定在底座板上,固定检测块的上边和下边上各开设有一个避空槽,每个滑动定位块支座上都开设有导向方槽,六个滑动定位块分别插在六个滑动定位块支座上的导向方槽内,六个滑动定位块的前端分别位于与其相对应的固定检测块上的六个避空槽内。优点是检测精度高。...
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一种简易自动旋转搬运机构,采用电机+同步轮,控制旋转,夹具吸取产品旋转搬运,搬运过程中保持产品水平,可一次性搬运数十个产品,适用于精度不高,经济性高的场合。欢迎下载参考学习...
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一种旋转对顶定位机构,该机构通过电机带动皮带做为旋转的机构,左右各一组类似机构,形成夹紧装置的一种机构,可将产品固定。对产品进行下一步的操作,比如点胶,检查,ccd测试等。该模型很具有代表性。本模型转换成step和iges通用模型下载,请参考!同时包含3d原始图档,欢迎下载!...
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利用气缸伸出和收缩,实现滚筒的张开闭合,起到对中效果。不是step格式,solidworks2017文件格式。文件包含装配体中所有的零件。只是起到初步的对中效果,对中精度不是很高...
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此模具是一种代替旋转斜楔的简易机构;结构简单,加工成本低,装配简单的翻转机构。方便装配调试,模具适用性强,便于大家参考学习,如有不足之处请大家多多指点...
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推荐一款玻纤行业除尘器外围机构,结构设计复杂到位,提供stp文件,非常值得学习和参考,推荐给需要学习的朋友或者有类似设计需求的朋友,如果您感兴趣的话欢迎下载吧!...
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这是一种以一定的间距同时吸取五片产品,然后以另外一种间距同时放五片产品的机构。其间距以压簧和止动螺钉来保证,前后间距差为1/4的气缸行程。建议使用Solidworks2010及以上版本。...
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一种X,Y双向动作机构,包含常规的结构元件:气缸、导轨、磁开关、浮动接头,节流阀接头以及油压缓冲器。实现X、Y方向的动作,可用于实现十字外撑密封圈动作,可以编辑,完成可外发的3D图纸。...
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这是一款夹紧机构,可用在移动设备上使用,当移动机构移动到位后,夹紧机构进行夹紧定位,确保定位准确。主体采用碳钢焊接,驱动采用减速电机驱动齿轮转动使其夹紧打开,结构设计完成...
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本原创设计以KK模组为基础的单轴模组式产品视觉CCD检测机构,Z轴和Y轴可调节,X轴由伺服电机和KK模组实现实现CCD的精确移动,Z轴相机和光源单独可调,自由度极大,镜头境域较大,可以检测较大范围的产品细节,光源可单独进行X轴调节,对位便捷高效。...
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模型为带有视觉扫描机构的移动模组,包括移动模组与视觉机构,主要是利用移动模组的精准移动定位的特点,移动视觉检测机构,可以进行产品精准定位检测。...
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缓冲压入机构视觉检测单机,视觉检测使用模组平移,按需到达指定位置,压入机构带缓冲,避免冲击,有各种轨道与齿轮的机构可以供参考,单机设备提供stp文件,可以修改和参考...
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模型为带有视觉检测机构的麦轮AGV小车,将视觉检测扫描机械手安装在可以全向移动的激光导航AGV上,利用对大型管道系统进行扫描检测,及时发现泄漏的危险。...
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本设计是一套以六轴机械手和气缸为基础的带视觉搬运机构,机器视觉现在十分热门,而带视觉的六轴机械手更是自由度很高,可以很大程度上代替人工,并且机械手的不眠不休能够给企业带来巨大的经济效益。视觉与夹爪配合,使得搬运变得轻松且精准。请小伙伴们互相交流学习啦。...
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五金模内视觉检测机构主要是运用人工智能的影像比对原理而就行识别判断产品的OK与NG。例:给视觉系统示教A的模样为标准的OK(尺寸工具参数)让它记住,如其他与它相异则为NG。以此规则去逐个对比其他产品而实现判断。此机构用于冲压模具内可反馈模具冲压刀崩坏可立刻发现产品出现不良及时提示停机修复。...
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模型为三坐标式多工位视觉检测机构,包括三坐标式移动机构,视觉检测机构等,视觉检测对于批量的产品,可以大幅度提升效率,同时三工位作业,可以缩短检测时间,模型可供参考...