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图纸为两工位机器人抓手方案。设备抓手有两个工位,一侧为机械抓手,可以抓取高温工件,另一侧为吸盘抓手,可以吸取机械抓手不易抓到的工件,机器人为OTC:FD-V130机器人有需要的朋友欢迎下载。...
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机器人编织袋化肥抓取堆叠抓手:采用气缸进行驱动实现抓取抓手,通过左右进行夹取,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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机器人前部双气缸夹持抓手;是一种能够实现夹持动作的抓手机构,它由两个气缸驱动,通过夹持物体的外形实现抓取动作。双气缸驱动,具有更大的夹持力和夹持范围,能够适应不同尺寸和形状的物体。
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手:整体采用八角管进行搭建,设置有定位销子进行定位标定,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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真空吸盘机器人末端抓手,适用于芯片等轻薄表面光滑料件,真空吸盘布局合理,采用三轴气缸可以弥补行程。整体动作可靠,采用两个工位可以实现上下料提高了工作效率。...
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一种应用于锻造行业的非标机器人抓手,抓手可调节,对于有飞边的工件应用合适,双抓手设计,提高机器人工作效率及产能,红锻锻压,抓手耐高温,已应用于客户生产,稳定高效,sw18设计,三维模型全部可编辑,全套加工图纸,压缩包里没放,需要的下载之后联系本人可提供...
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机器人电动夹爪抓手末端夹持器:是一种用于工业机器人夹取物品的工具,具有抓取物品的作用。它采用电动方式控制夹爪的夹持和放松,具有快速、准确、力量可调和夹持力大的特点
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两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧,可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻,机器人覆盖范围大,可抵达运动范围内的所有三维位置,末端配予合适的执行器,可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护,适应性强。
C.互换性强,每个机器人的本体自带位姿记忆体,同型号的机器人互换时,无须系统初始化。
D.码垛机器人
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排险防爆机械手抓手行走机器人:它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成,可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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四轴机器人抓手,非标设计,双工位设计可以扩展为四工位,平行夹紧气缸用于零件的夹紧,更换夹头即可适应更多类型的产品,后续分享更多简易抓手数据,提供stp文件...
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具:整体长条的设计,可以用于多个箱体的抓取,放置在机器人前端,图纸表达细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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抓手主要用于机器人抓握车门零件进行搬运和涂胶等作业,固定在机器人第六轴的法兰盘上。抓手上有夹头及零件检测开关,机器人根据零件型号调用相应的作业程序,可以完成抓取零件、涂胶、放零件等工作。本抓手为模块化结构设计,通过可灵活组合的柔性框架、定位销、夹紧块、连接件、吸盘等适应不同的结构类型的车门定位。有合并的CATIAallPart件及STP格式文档。...
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本图纸采用SW16版本绘制,有参数,可编辑。本焊枪可以配合工业机器人,可实现自动焊接,可旋转可以配合各种公司的机器人与焊枪。欢迎大家下载交流学习,谢谢大家。...
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手,主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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这是一款冲压件笔记本外壳整形治具。治具主要由压板,定位板,机台底板,支撑柱,导向柱,整形挡块等零配件组成。治具主要目的是辅助整形产品的平面度。...
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该图为(原创)后地板冲压件料架PROE(3D)总成图,可用(野火5.0ProENGINEER)打开主要用于汽车零部件(后地板冲压件)的运输收容,确保零部件不变形、可堆垛、可循环使用,环保节能。具体要求如下:1、料架主体材料为40x40x2.5方管,层框为25x25x1.5方管;2、料架采用EVA支撑限位产品,收容数为8件;3、料架采用5寸减震聚氨酯脚轮(两定两万),4、料...
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一款检测较大的外壳类五金冲压件,可以检测外观轮廓尺寸、定位孔距、孔径和R角的尺寸。对尺寸要求高的精密五金冲压件检测设备。整体包含1个储料位和一位取料位,可以在实现不停止连续检测。欢迎下载。...
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用Solidworks2013版本设计,某电器外壳钣金冲压件模型,一种加工工艺,钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义,含参数,可以修改,提供X-T及Solidworks2013下载,为你的产品设计助上一臂之力,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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级进模,叫连续模,由多个工位组成,各工位按顺序关联完成不同的加工,在冲床的一次行程中完成一系列的不同的冲压加工。本文档是一个级进模模具用于成型非规则钣金件,模具结构比较复杂,欢迎下载学习。...
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板材冲压上下料摆臂机器人用于板材冲压,及小零件冲压方面的搬运上下料机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人,它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”。...
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六轴机器人自动化冲压生产线:此生产线为配置的六轴全自动的机器人生产,通过机器人代替人工上下料,冲压产品完成后机器人取出放置到流水线上,输送到下一工位,最终生产完产品通过流水线收回。上传格式为XT.欢迎下载,...
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串联机器人冲压基础实训站,学校教学联系用。使得学生能掌握机器人的基本操作,编程等;面向教育培训领域的教学实训平台充分了解机器人知识和操作机器人的平台便于学生在此平台上进行二次开发和集成有助于学生自身能力的提升和就业。...
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左右移动冲压取放料机器人,2015年卖的最好的机器人,PLC控制,1轴:升降上下行程400MMJ2轴:旋转±135°J3轴:伸缩(标配半径1500MM,有效行程可做到650MM,负载16KG,负载会随着半径增大而减小负载:16KG且产品大小不超过900*900备注:中心输出,有效开模高度大于130mm...
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机器人实现自动上料,对冲压件实现自动上料,手爪带有90度旋转功能,避免冲压头部出现干涉,另一个机器人在冲压完成后实现自动下料,并放置到传送带上,实现整个过程自动化。...
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机器人搬运锻造加热多段冲压产线:采用机器人进行搬运,通过加热然后进行墩压,含中间格式数模,中间格式方便导入各种3d数模软件,欢迎下载和使用。...
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电动汽车大电池搬运机器人抓手夹具:夹取产品是车辆的大型电池,上部采用机器人抓取,移动电池,欢迎各位机械同仁的使用,中间的格式建模数据更小,作品尽量细化,不能用于商业使用。...
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5号7号圆柱电池电芯机器人储存搬运抓手:上部设置有通道进行存储电池,通过横移装置下放置,中间格式建模数据更小,可以修改,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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最新机器人轩逸汽车座椅抓手,模型为原创设计,源文件版本太高所以上传的stp格式,如果大家下需要源文件可以联系,本抓手是座椅手动抓手基础上设计的,可以判别座椅靠背角度来进行抓取。...
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汽车门窗焊装夹具含机器人抓手,导杆气缸用于钣金件的定位,感应器用于确认钣金件的安装到位,钣金件上件后由强力夹紧缸夹紧,死点结构确保不会松开,夹紧点配合抓手夹紧点的设计,提供stp文件可以修改和参考...
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自动化码垛搬运纸箱机器人抓手夹具:夹具的主要组成部分包括主架、气缸、夹板、伺服电机和影像控制系统。主架是用来支撑整个夹具的,气缸则用于控制夹板的位置和夹紧力,夹板则用于夹持纸箱...
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带相机检测双抓手机器人抓具设计:此抓具应用于机器人的抓取,设计了二个三爪的抓取机构,可提高抓取效率,抓具上设计有相机,可对抓取的产品进行实时在线的监测,保证抓取的成功率,上传格式XT....
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,图纸为step和xt格式,有需要的朋友欢迎下载。...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取,该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用,其一次最多可抓取12个产品,并可将产品件的距离变小或是放大,该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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这是一套多功能的抱夹、吸抓取等的机器人抓手,采用80铝型材搭建,一侧是用抱夹,上面是用气缸夹取。一侧是用来吸取的。主要应用于多功能的场合,在汽车的门板焊接码垛中有应用。目前此抓手应用于某外资电梯公司的门板生产中。...
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该套卡板手爪用于抓取卡板、托盘等物料,采用2组气缸控制勾爪动作进行抓取;可以根据需求结合快换模块使用,用于机器人抓取卡板,应用在码垛等领域。...
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本设备制作通过式,共用产品检测,两侧有限位,操作人员只需放入产品后按下启动按钮即可,这样既能起到定位的作用又能保证每次检测的一致性,保证每次拍摄时的准确度。输送机采用步进式运动,两侧安装有区域传感器,与反射光电,用于感应产品到位开始检测使用,反射光电用于感应产品底部相机拍不到的螺栓是否有无。
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汽车底部钣金冲压件检具设计:主体采用铝制。通过定位销和定位面对产品进行定位。通过通止规,面差规等侧梁工具,对产品的孔径,孔位置度,型面轮廓度,边轮廓度的检测。上传格式为XT,欢迎下载。...
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分别设有上料与下料区,需人工将清洗件通过夹具夹在挂钩上,清洗结束人工从挂钩上取下清洗件.清洗件首先通过超声波清洗区,超声波布阵方式为两侧聚振,有效清洗距离为5米,清洗时间根据环链运动速度而定,约60s;经过初步超声清洗后的工件,已完成大部分残留清理,再通过超声漂洗槽清洗,清除表面清洗剂残留;...
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检具是冲压件和焊接件等在线检测检验夹具的简称,与其它版本文件提到的样架有同样意义。检具是一种按需方特定要求专门制造的检测工具。检具的形面必须根据零件的CAD数据铣削加工,能体现零件的所有参数,对零件进行定性检测。对于零件上的某些极重要的功能尺寸,还能利用检具进行数值检测。检具还应具有测量支架的功能,但是当检具在线检测功能与测量支架功能不能同时满足时,应首先满足检具的在线检测功能。...