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库卡KR200纸箱平行夹爪机器人有效负载210/180/150kg附加负载50kg自由度6轴工作半径2700mm重复精度0.2mm控制系统VKRC2MP9...
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TM达明机器人用气动三指夹爪TM5-700/900系列缸体规格:66(mm)，AllinOne，将电磁阀及定位传感器整合于模组中。仅需连结一条空压管与I/O讯号线，安装容易，随插即用。相较于电动夹爪，操作简单，可靠度高。内附模型中间格式.step整理制作不易，欢迎关注收藏。...
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川崎CP180L带平行夹爪码垛机器人高速有力的码垛机器人拥有杰出搬运水平的高速码垛机器人。可对应食品、药品、印刷品等各行业的多种类少量化的生产需求。同系列中重量最轻，最适用于提高码垛效率。...
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机器人电动机械夹爪ROBOTIQ抓取:Robot-机械夹爪是一款自动化智能化的产品，一般需要与各种机械臂搭配使用。是非常好用的学习参考资料，结构已完成细化工作，欢迎大家下载学习交流，谢谢。
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总装图名称MOULD.ASM，热衷于3C行业手机面板半框塑胶成型自动化以及模具开发，本项目主要采取机器人完成手机金属边框植入到卧式注塑模具中，并随之将成品取出的机构设计。机器人夹爪采取气动杠杆原理，精简轻量化，能够搭配20KG机器人完成两台注塑机的同步生产作业。...
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模型为机器人和卷帘式下托式夹具一起，主要用于散装的整层产品抓取，带检测工件有无开关。此夹爪可一次去一层箱，模型为三维模型，图纸为公用格式，可以编辑。欢迎大家下载使用。...
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位置可调节小型机器人柔性夹爪搬运：上部设置有柔性的夹爪机器人，实现自动搬运，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，适应更多软件，不含参数，可以修改。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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该套卡板手爪用于抓取卡板、托盘等物料，采用2组气缸控制勾爪动作进行抓取；可以根据需求结合快换模块使用，用于机器人抓取卡板，应用在码垛等领域。...
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机器人抱具（真空吸取+平行夹抱+第七轴）：此机器人抱具设计的非常精巧，由二副抓取机械构成整个抱具，真空吸收加上一副可伸缩的平行夹紧机构，机器人为六轴重负载210公斤机器人，并设计有第七轴以增加机器人的工作半径。欢迎下载参考设计，上传格式XT....
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四工位夹爪机器手自动上下料机构，两轴机构，Y，Z两均为轴电机齿轮齿条传动，配备气动机械手抓取零件，主要夹持圆周类工件，机构完整，喜欢的欢迎下载学习。...
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此图纸为往复机构大型移动滑台，采用SW2016版本绘制。本滑台可以配合工业机器人，实现工业机器人第七轴，也可以作为往复机构，往复移动滑台。欢迎大家下载交流学习。...
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robolink-RL-DP-5轴机器人：DP5轴机器人是Robolink的一个型号，它具有5个自由度，可以在三维空间中执行复杂的运动和动作。这种机器人通常用于工业自动化、汽车制造、医疗器械等领域。...
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6轴机器人（invnetor）设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方...
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该图纸使用Solidworks2014软件版本绘画，装配图已经装配完好，机器人可自由移动而不影响整体的装配关系。只要下载解压只有使用合适的版本软件即可打开并使用，这样方便设计人员的使用，从而大大缩短设计人员的设计时间。...
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本原创设计是一种升降翻转双夹爪夹取机构，升降部分采用气缸与滑轨配合。旋转部分采用100W松下伺服电机，搭配10倍减速机（目的提高旋转的稳定性，避免马达直接受轴向力）。夹爪选用亚德客的小型气缸，可以实现小型电子产品配件的抓取。是非标自动化中常用的翻转搬运机构。...
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本设备为杆件（如钢管、液压杆）夹爪（抓取机构），采用伺服电机和涡轮蜗杆减速机驱动夹紧机构，调节范围30~300mm（即此直径的杆件均可抓取），适应性广泛，可供大家参考！...
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此机构用在组装设备上，气缸抓取产品，采用滑轨实现自动校正，对准中心，方便两个产品同心组装，防止组装时不同心而压伤产品，以利用此机构做过设备，成熟机构，欢迎下载学习。
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
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间歇式等距夹爪气缸搬运机构，是用于一种重复性抓取和放置的结构，用于两个位置之间的移栽及等距离移栽，主要结构为移栽的无杆气缸及导轨，夹爪部件和相关拖链部件，此机构广泛用于等距搬运，附件3D已经柔性化可以模拟搬运动作，欢迎下载参考使用~...
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机器人夹具（爪）总成设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，包含参数，可以编辑）...
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爪机器人设计模型（实物成型）是一款手抓机械设计模型图，根据实物模型按照一比一绘制的。所以是一款成型的模型，可以下载根据模型制作实物的好模型，运用在机器人的手抓或者是抓取机器人的手抓的使用的模型，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘制比较形象生动，非常逼真。欢迎下载学习，很不错的学习资料。...
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码垛工业机器人单机全部机械零件，含气动夹具。包括旋转涡轮箱、在工作的时候有自锁功能，尺寸齐全，驱动臂座、小手臂、旋转臂、大手臂、腕部、前爪等，夹具比较详细与气动型号，是通用的装箱码垛的夹具。...
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模型为XZ轴移动机器人安装平台机构，主要用于自动化设备或者机械手的安装，来扩大其作业范围，使得其更加灵活，采用电机驱动，配合导轨等机构，模型可供参考。...
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本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组式夹爪搬运机构，一般用于上料传递或组装工位，实现产品的传输以及夹取组装，KK模组附感应器机构，以伺服马达为动力，自动找原，精度满足且价格更优，是常用的夹爪搬运机构。...
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90°垂直机械夹爪机构设计。一个灰色的圆柱体打开和关闭绿色的钳口，以抓住和释放物体。粉红色，蓝色和绿色的链接创建了一个滑块曲柄机制。结构简单，容易实现。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的简单两轴顶起定位夹爪气缸搬运机构，X轴运动，Z气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，上下气缸先进行定位，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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本设计为笔形气缸和滑台气缸，夹爪等为基础动力的简单两轴并列双夹爪气缸搬运机构，Z轴和X轴运动，X轴气缸加滑轨两位位置长距离搬运，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪夹取产品，到达组装工站，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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前帮机第五爪旋转机构，使用油压缸推动夹钳旋转，使鞋子结帮效果提升。第五爪自动旋转动作，使内腰转折处的结帮效果最佳，旋转角度可调，旋转平稳。可使用在普通前帮机（夹包机）改进。...
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本设计为自动化中常用的YZ两轴搬运机械手夹爪搬运机构，在前端采用夹爪气缸，可以定制附件夹取不同产品，在非标自动化应用广泛。需要注意的是，气缸只能实现两位置走位，但是较马达同步带模组等的价格低廉好多，在简单搬运中有很大的使用优势，不过要注意的是气缸需要外在的机械限位来达到精确的定位目的，并且气缸需要导向装置，通常为滑轨，直线导轨。...
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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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四轴机器人，R轴带着相机光源视觉定位吸嘴模组，主要应用在产品摆放位置不是很规则的场合，大致动作流程：先相机视觉拍下产品，然后四轴机器人每次会和产品成同样的角度和位置去吸取产品表面，从而达到产品不规则导致吸取位置不稳定的情况出现...
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机器人第七轴行走轨道：第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴，地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构，上传格式为XT...
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机器人料箱自动码垛线：通过输送线进行输送料箱，采用机器人进行码垛夹具进行码垛输送，放置在塑料托盘上，细节已经做到位，也可以作为参考学习使用。...
