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本设计为笔形气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，气缸加滑轨滑块导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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文件是一款地轨式夹爪搬运设备，主要由移栽地轨、发那科六轴机械手、夹爪组件三部分组成，移动行程3000mm，最大负载50kg，由10颗M16的膨胀螺丝固定在地面上，震动频率经过CAE分析后已经优化好，可以自由安装在厂房的二楼以及以上楼层。实物已经在客户二楼应用，效果非常稳定。夹爪附带CCD组件以及扫码器，可以进行定位和扫
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该棒料夹爪，主要由2个滚柱组成，用来在不停机的情况下，对棒料进行夹持，后端按照可切换装置后，可以和机器人法兰盘进行连接，实现机器人的自动棒料夹取工作。...
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KK模组带动双夹爪将产品从一个位置搬运到另外一个位置，一次性夹取两产品进行双工位同时工艺动作，减少CT，其中夹爪气缸带弹性可实现产品压机，防止应产品外形不一样导致夹取失效...
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本设计为旋转气缸盖夹爪气缸双轴气缸为基础动力的搬运机构，Z轴和X轴运动，双轴气缸上下带导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运大而轻的产品，并且非金属硅胶的夹爪，不会对产品产生损害，不会留下刮痕等不良，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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4种Smart系列电动夹爪模型，电动夹爪作为一种高度柔性化的生产工具，更加适配于当前产线对柔性的需求。它可以满足生产的柔性夹持，可进行数字化控制，方便精确控制速度、位置以及夹持力度。...
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4种Taste-万能电动夹爪模型，高低温恶劣环境下的抓取、机床加工工件的装卸、印制电路板的装配、危险品及有害物质的搬运等。使用低温电动夹爪高温电动手指，可提高恶劣环境运用的稳定性和可靠性。...
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夹爪传递输送销轴钻孔设备：通过抓手进行移动销轴，上部的动力头进行下压，实现钻孔打孔，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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5种MEPAC-万能电动夹爪模型，工业夹爪是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新式设备，其优势就是可以代替人类手臂重复性做高强度、高危险环境的抓取工作。...
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本模型为本人平日做自动化设计时收集的2款韩国JRTJPG系列气动夹爪，今天分享给大家，该模型为80,140大行程产品，通过行程开关来进行调节，可安装6个传感器有利于检测多种工价，欢迎下载。...
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多工位气动夹爪由机架、连杆、夹子等部件组成，用于抓取棒状物料。气动夹爪可以实现类似人手功能，是用来握持工件或工具的部件，实现夹爪的收紧与放开，是重要的执行机构之一。该模型可编辑，供大家参考。...
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4种ESG1-ST-３爪式夹爪模型，此启动夹爪可用于工业自动化领域和电子自动化夹取工件，用于工装夹具，也可用于机器人末端执行轴搬运工件使用。...
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夹爪以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
夹爪在进行物品抓取的时候，难免由于产品的放置不准确或者工人操作出现误差，导致夹爪夹取物品时没有准确抓取，爪尖碰撞产品，可能会导致产品的损坏...
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本模型为气缸驱动连杆伸缩夹爪机构，此设备用于对工件产品的进行抓取，此机构将竖直升降转换为水平运动。模型格式为solidworks2016，可进行编辑，包含特征参数，并附有stp格式装配体。...
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方管气动焊接定位夹爪装配采用卡爪可以直接固定2个方向的自由度，设计精巧，适合管类零部件的固定，采用紧凑型气缸和塞打螺钉，夹爪可沿塞打螺钉进行旋转，卡爪设计有偏心功能，气缸顶出不会造成干涉情况。...
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本设计为滑台气缸和夹爪气缸为基础动力的搬运机构，X轴运动，滑台气缸自导向，Z轴气缸带导向可精确上下，夹爪气缸夹持产品或载具后，可以实现两个反方向的夹取，可以搬运小而轻的产品，并且仿形产品夹爪，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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5款SHINDENGEN管状新能源夹爪，于安装在机器人或桁架机械器人的头部的执行元件。模型设计非常详细，且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
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本原创设计是简单的马达为动力的同步带传动垂直跌落升降夹爪搬运机构，一般用于上料机或跌落测试机，实现产品的传输上料，附产品上料感应器机构，以伺服马达为动力，精度满足且价格更优，是常用的垂直升降机搬运上料机构。...
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这个设计是自制机械手夹爪，普通气动夹爪在夹取工件时受夹取力量限制，该机械手不受输出力限制，修改夹取力臂可以无限增加夹取力量，配置4工位自制转盘可以用于连续工作，4工位转盘属于自制开发，采用伺服电机驱动，可以任意添加工位...
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为了使连杆绕十字导轨座的中心转动，连接一个曲柄，且该曲柄的一端与连杆的中点铰接，另一端与十字导轨座中心轴线重合。（见机构简图）B点为连杆2的中点，A点为十字导轨座的中心点。当曲柄1绕A点转动时，任一个滑块3在垂直导轨上的移动距离为曲柄半径的4倍。...
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三轴大负载高精度桁架，采用滚轮式导轨和研磨齿条及航空级铝型材组件而成，成承受上吨级的负载精度可达±0.05mm，组装模块化可随意拼接安装，售后简单维护方便！...
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模型为一款大行程升降机结构设计模型。模型含参数可编辑，使用solidwoks设计。模型零件尺寸可以自行编辑。模型结构设计步骤详细，包括托盘输送机构、骨架结构。欢迎感兴趣的同志下载学习！...
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该模具图是一个管件接头壳塑胶件，1出2，采用大水口潜水进胶，因产品比较长，加上产品有扣位，现模具排位采用平躺方式，采用后模行位（行位镶件和司筒都要走运水），最后顶针、司筒顶出产品。因行位下面有顶针，为防止出现撞模风险，这种情况模具需要做强制复位或者强制拉回机构，行程开关，确保顶针板先回位。图档结构清晰，可以参考借鉴。...
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8款BKTE120系类大行程压力表设计，压力表是指以弹性元件为敏感元件,测量并指示高于环境压力的仪表,应用极为普遍,它几乎遍及所有的工业流程和科研领域。模型设计非常详细，同时包含stp。...
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采用伺服电机，同步带，同步轮等部件，组成同步带传动，适合于中长行程，精度要求一般，相对运动的用途，方向X轴与Z轴，图纸不可编辑，SW2016，欢迎大家下载哦~...
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这是一款成熟的水平焊接机大行程焊接非标设备，由焊接主体框架和移动夹具组成，移动夹具的位置就可以适应不同工件的焊接。solidworks2016格式下载，能清晰的看清楚结构，不能编辑尺寸，非常具有参考价值。所述驱动旋转装置固定机架上端，用于驱动焊枪组件旋转。图纸含图纸结构装配图、零件图、旋转机构图等设计合理，绘制清晰。...
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大行程大负载三轴机械手应用案例设计：此三轴机械设计为较大的负载，可执行搬运码垛的工作，机械手相比机器人可以做到更大的行程，性价比更好，能降低设备成本，上传格式为XT....
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AMF6974-2-微型定心夹，带两个夹紧点，双作用，模型为非标自动化零件，设计非常详细，需要的朋友可以参考下载学习，模型包含stp格式，希望帮助到自动化朋友...
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此款4轴SCARA机械手搭配高分辨率视觉单元+微型伺服电批+螺丝供料器，主要应用于电子产品需要锁螺丝固定产品部件的场合应用，高效率、超稳定性替代人工打螺丝，此款伺服电批高精度、输出扭力实时检测及数据反馈、通过真空吸气吸取螺丝、内部结构带弹簧缓冲及联轴器与轴芯连接旋转、起子头可实现快速更换、欢迎有需要的朋友可下载学习及应
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工厂电缸1:1图纸，可用于生成，1:反应快，动态性好。微型伺服电动缸的输出速度可达1000mm/s，2：电气系统同步性好。3:保养少。只要润滑到位，微型伺服电动缸的维护就简单多了4:精度高。电动缸系统采用的信号采集和信号处理放大系统与液压缸系统一致...
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行程快速夹下压测试治具模型。快速夹式测试架的好处在于成本低,放PCB板时方便,操作方便,适合双面与单面下针的PCB.维护方便,经久耐用.一般用于电源、路由器、导航、家电、功能PCB板，UPS、通信设备,机顶盒，消费性电子行业。...
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汽车后视镜旋转支架，结构强度很强，一模两穴，镜像产品，使用热流道热嘴伸长至斜pl面上，每个产品两个点潜水进胶，包含有大行程斜行位，结构非常复杂，使用大量小顶针顶出。...
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4种MRK协作式大行程双爪平行夹钳模型，在传送和抓取过程中，替代人工手实现自动化夹取。多应用于自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备。平行夹具通常有单动和双动两种，单动主要是夹取产品时需要通气，松开产品时无需通气。双动主要是夹取和松开时都需要通气，性能比单动要高。...
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某夹爪框架CAD立面设计构造图纸
夹爪框架，本工程资料为dwg格式，图纸包括：各版块详细示意图 ，内外部平面图 ，各层平面图等，设计规范，内容详实，欢迎大家下载查看，谢谢~
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此机构用在组装设备上，气缸抓取产品，采用滑轨实现自动校正，对准中心，方便两个产品同心组装，防止组装时不同心而压伤产品，以利用此机构做过设备，成熟机构，欢迎下载学习。
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板式工件自动定位工装及夹爪设计，可以实现工件自动定位，前后、上下和左右均可以自动找正。空间安排紧凑，和之前的版本相比，已经大大优化了空间。...
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小负载的协作机器人，适合在狭小环境中根据位置快速定位和示教运行轨迹。并且如果遇到碰撞的意外环境，可以快速停止。结合AGV运载车，可以形成一个复合机器人系统。采用柔性夹爪可以抓取精密零件，后侧设有旋转料仓，可以加大存储量。方案仅供参考。...
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左右移动多组机械夹爪机构，多夹爪机械手，该机构主要用于，取料放料，前端可以连接机器人，运用于，机床上下料，零部件焊接等，多种场合，适合零件上下料，均可采用该夹爪，然后搬运机构，搬运指定位置。...
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本实用新型公布了一种可换夹爪平行开闭的机械手，涉及机械生产自动化的技术领域，包括夹爪、夹爪活动安装块、上夹爪体、下夹爪体、驱动盘轴、驱动盘轴定位附件、联轴器、低速电机和机械手爪安装支架，其中驱动盘轴定位附件包括轴承、套杯、轴套、圆螺母、圆螺母专用止动垫圈和密封端盖。低速电机伸出轴通过联轴器和驱动盘轴轴端相连，驱动盘轴轴段通过轴承及其定位附件安装在下夹爪体内孔，驱动盘轴盘端、上夹爪体、下夹爪体和夹爪...
