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用于库卡机器人KR150机器人的行走机构,该机构用于影视拍摄中的行走机构,机器人上可安装摄像头。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度,结构简单,安装方便。...
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本图是UG10.0起重机横梁行走机构模型,主要介绍了横梁导轨的纵向移动结构,和小车横向移动的主要结构,本图包括零件图模型和装配图模型,建模参数可进行自由编辑。...
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这是一款全自动非标工业机器人搬运原创模型,整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型,图纸为step和xt格式,有需要的朋友欢迎下载。...
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齿轮传动转换成移动行走机构,该机构应用于机器人、自动化等领域,包含:电机、齿轮、驱动杆、交替移动腿杆等。压缩包包含源文件PRT、仿真文件SIM,通用格式文件STPX-T,欢迎感兴趣的小伙伴下载学习交流!...
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用于库卡机器人KR30L16机器人的行走机构,可用于机床上下料、工件上下码垛、机器人焊接、点焊等多处工业项目应用。行走过程中通过电机减速机进行控制机器人在上面的行走速度,结构简单,安装方便。...
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伺服齿轮齿条重负载行走机构设计:此模型为一台伺服直线运动机构设计,由一台伺服电机与齿轮齿条与直线导轨组成传动机构,此机构可实现重负载的移动,上传格式为XT....
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本课题按照掘进机行走部及行走减速器的工作原理进行初步设计。在此基础上通过对此题目的分析以及对一些相关书籍和文献的查阅,进一步研究掘进机行走部的设计及行走减速器的设计原理。设计重点应在于行走部的履带行走机构设计及行走减速器的行星传动设计。首先阐述行走部的履带行走机构的一般结构,简易的叙述总体方案设计,其次对减速器进行细致的设计,包括行星减速器的选择、计算、校核。通过研究掘进机行走部及行走减速器的基本...
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带有视觉摄像系统的隧道行走机器人:采用小型轮子车进行设计,前部设置有视觉系统,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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电机齿轮链条行走轨道吊车:采用导轨作为行走吊具,中间设置有齿轮链条,从而将下部的小车进行驱动,结构已细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。...
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鱼雷罐车行走及倾翻液压系统设计参数:载重140t总重250t行进速度4.5m/s倾动速度0.2r/min倾翻所需最大扭矩300KN·m系统最高压力17Mpa车轮轮径导轮滑动摩擦系数...
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通过对机器人的研究开发,研制出一款帮助行走不便的老人和弱视的残疾人的日常辅助行走机器人。但目前国内外的助行机器人的缺点较多:自身重量较大、提供的承载能力不足、不能适应复杂的环境和地面和所需传感器价值的昂贵等。本次说明书便是尽可能的解决以上问题,并完成机器人的机械设计、运动学分析等方面。根据分析出的机器人的研制目标,最终确定出机器人的总体设计方案。通过机器人的设计特点和相关元件着手,确定电机以...
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机器人第七轴行走轨道:第七轴机器人行走轴又称机器人外部轴,地轨。自动化的第七轴机器人为地面式系列,轨道基座采用高强度型钢与优质钢板焊接而成,大限度的保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。传动为齿轮齿条直线导轨的组成机构,上传格式为XT...
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Jansen机构的基本原理是使用连杆和关节来实现步态运动。它由多个连杆组成,通过关节连接在一起,形成一个复杂的运动链条。每个连杆都有固定的长度和连接点,使得整个机构在运动时能够模拟生物行走的步态。
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滚轮结构机器人行走轨道设计:机器人地轨大多数都是直线导轨形式,此行走地轨由滚轮导向定位行走,是一种承载大负重的伺服机器人第七轴地轨,上传格式为XT...
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二层钢平台行走钢轨轨道移栽车:采用钢平台上方进行放置轨道小车,设置有电机进行驱动,该模型创建效果逼真,中间格式数模文档保存,不含参数,可以修改。...
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机器人导轨地轨行走轨道第七轴:采用钢制导轨作为承载,上部的电机驱动齿轮进行移动,图纸带有实体,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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这个模型采用INVENTOR2013版本设计,12按钮珩车行车遥控操作面板,看起来简单,但结构简练优化,该模型创建效果逼真,欢迎下载...
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18*50*9高标准钢构厂房3D模型,带行车轨道标准梁柱设计,带抗风柱,檩条,檩托板,系杆,水平支撑,斜拉支撑高透光窗户设计行车有效吊装空间6米...
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叉车是一种工业搬运车辆,被誉为“搬运之神”。本次设计的课题“侧座驾宽腿式叉抱车行走系统”是从宝鸡赫维特公司正在设计的侧座驾宽腿式叉抱车中提取出的课题。这款叉抱车是在现有的宽腿式堆高车的基础上研发的新型电动抱车,该类产品在国内外目前属于空白,所以其行走系统的设计是非常重要的。本次设计采用实际调研、拟定方案、总体设计、零部件设计等设计过程。设计中利用三维实体建模软件Solideworks完成了底盘和驱...
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这是作者设计的一款可以在高空轨道上行驶的特殊车辆Demo,文件中含有整车设计数据,以及DMU整车行驶仿真,其中轨道只设计的截面,如果需要高空设计的话在下面补充立柱即可,整车车辆下装设计完全贴合轨道面,做到5个自由度的约束。...
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产品输送轨道及相机检测机构,链条输送线是以链条作为牵引和承载体进行输送物料的设备,链条可以采用普通的套筒滚子输送链,也可采用其它各种特种链条。...
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高位重型封闭齿条机器人移动行走轨道:是一种用于工业自动化领域的设备,它通常用于机器人导轨、重型加工和物料搬运等领域。该设备采用封闭齿条设计,能够提供较高的承载能力和稳定性。它的高度较高,适用于高度限制较大的场所。
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安川MH50机器人及其行走轨道三维模型,机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。...
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1.按照需要使汽车减速或在最短距离内停车,使下坡行驶时保持车速稳定;2.在行车过程中,一般都采用行车制动(脚刹),便于在前进的过程中减速停车。驻车制动不单是使汽车保持不动,若行车制动失灵时也可采用驻车制动。当车停稳后,就要使用驻车制动(手刹),防止车辆前滑和后溜;3.停车后一般除使用驻车制动外,若是手动档车型,上坡停车尽量将档位挂在一档(防止后溜),下坡停车尽量将档位挂在倒档(防止前滑)。...
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这是一个250W自行车行星齿轮发电机的三维模型,该设备主要是由壳体、行星齿轮减速系统、发电机系统等组成,该设备主要是用作自行车发电用,本身具有减速功能,可以直接输入自行车轮的速度输入,模型源文件是solidworks2012文件,有特征无参数可以修改,另外还提供有stp和igs、stl等通用工业格式。该模型可以作为相关教学模型使用,希望你能喜欢。...
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图纸简介:是用Solidworks设计,吊车珩车行车起重机起吊模块模型,吊车梁-用于专门装载厂房内部吊车的梁,就叫吊车梁,一般安装在厂房上部。吊车梁端部一与柱的连接构造应设法减少由于吊车梁弯曲变形而在连接处产生的附加应力,在你身边,为你设计,各位机械控模型迷,欢迎下载...
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模型为带有移动轨道的悬臂取料机构,包括电机与丝杆,电机与减速器,吸盘,悬臂机构,移动机构等,可以扩大取料机构的作业范围,用在自动化生产线的物料搬运环节...
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隧道行车横洞射流风机设备洞设计图纸
隧道行车横洞射流风机设备洞设计图,1. 图中尺寸以 cm 计,比例见图。 2. 射流风机设备洞施工与正洞施工同步进行,其建筑材料与正洞相同。 3. 浇筑衬砌时应注意预留孔洞和预埋管件的预设.预埋管管口要用相应的塞子封住,以防杂物进入管子造成堵塞,塞子露衬砌外,且用10号铁丝穿越预埋管,两头留适当长度供安装电缆用。 4. 设备洞位置为行车横洞1/2处。
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高精度机器人第七轴行走轨道地轨:采用统一的铸铁作为底框,上部设置有齿条进行行走,结构已经尽量细化,其形态优美曲线流畅,有用到的朋友欢迎下载。谢谢。...
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运行直线滑轨地轨机器人轨道第七轴行走轴:采用伺服电机进行驱动,通过两轴的直线导轨移动,其形态优美曲线流畅,结构新颖,可以修改,造型新颖是不可多得的佳作。...
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瓷砖铺贴机,使用轻便,可自动化的进行瓷砖铺贴工作。本模型采用solidworks进行建模,模型数据参数可更改,并含有step格式图纸,含有工程图。...
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轨道赛车(结构)自行车设计模型这是一款赛地自行车的结构设计模型图,车体部分:包括车架、前叉、车把、鞍座和前叉合件等,是自行车的主体。传动部分包括脚蹬、曲柄、链轮、链条、中轴和飞轮等,由人力踩动脚蹬,通过以上传动件带动车轮旋转,驱车前行。行动部分:即前后车轮、包括前后轴部件、辐条、轮辋(车圈)、轮胎等。安全装置:包括制动器(车闸)、车灯、车铃、反射装置等。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有...