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本项目为重型伺服地轨，作为机器人第七轴使用，负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动，配合高精度直线导轨，可以获得较高的重复定位精度，并可保证运行平稳，寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成，具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考，感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
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智能系统的机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都...
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此模型是机器人全向接头传动系统,是机器人手臂的关键传动部件。里面有很多的直齿轮和锥齿轮组成传动力矩。齿轮与齿轮的配合十分精密。该模型原文件是UG6.0，也有solidwork2010版，另外还有stp格式，可以用大多数三维软件打开数据。...
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（运输机器人）动力传动系统设计模型则是一款大学生制作机器人大赛的作品设计模型图，这款机器人主要是用于运输障碍物使用，结构传输部分是皮带结构，整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六轮驱动智能机器人PROE设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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小转弯驱动机器人设计模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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带进气的驱动座(机器人)设计模型这是一款进气驱动的机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘...
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多驱动器小型机器人设计模型这是一款小型的机器人比赛使用的作品设计模型图，多轴驱动结构的设计比较复杂，但是适合比赛使用，其中机械结构设计比较复杂，但是本模型绘制的很清晰，欢迎下载学习，很有帮助对以后的学习设计方面。...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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悬挂式轨道巡检机器人（含动画仿真）为sw2018建模。机器人利用轨道上的滚轮来移动，并通过控制系统控制其运动速度。可用于自动化装配、物料搬运、仓储物流，设备巡检等任务。包含直轨，弯轨动画仿真。模型包含运动算例键码，动画仿真，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。
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带激光导航的四履带巡检机器人：带激光导航的四履带巡检机器人配备有激光导航系统，可以精确地导航和定位，从而确保在各种环境下的准确、高效巡检。
稳定：四履带设计提供了稳定的支撑，使得机器人在不平坦的表面或陡峭的环境中能够稳定行驶。
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高速公路应急车道是专门为工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用，任何社会车辆禁止驶入或者以各种理由在车道内停留。...
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文件为一新能源汽车电机驱动系统传动布置，电机采用永磁同步电机，额定电压232v，额定功率40kw，峰值功率75kw，峰值扭矩165N·m。采用二级减速，齿轮采用斜齿轮传动，传动平稳，总速比为6.243。文件包含电机总成、壳体总成、减速齿轮总成、差速器总成以及半轴总成。文件采用CATIA建模，各部件建模装配详细，附有IGS格式文件，附有速比以及花键计算资料，可作为新能源汽车电机驱动以及传动设计参考。...
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电力巡检机器人云台实测设计（真实比例、渲染）电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置，以独立和远程控制的方式，而不是检查室外高压设备，以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
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用于物流和大工件机器人搬运手爪机构设计，相较于气动驱动，伺服力矩可控且力比较大。相较于油压单元，需要外置油路，隐患多。采取电驱的伺服抓手大量应用于物流搬运行业，兼容性可调性佳。...
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本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人，包括装配体文件和全部独立零部件，模型含有详细参数，方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成，欢迎学习下载。...
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本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构，包括装配体文件和全部独立零部件，模型方便编辑，每个特征都绘制的比较清晰，可以将每个特征保存个零件图，还可以练习装配体配合特征，可以在模型中测绘尺寸，编辑，建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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本设备是针对于重型机械合页的一台全自动化焊接的生产设备，生产效率高.本设备简单明了效率高，对此进行简单改善设计便可自动化生产。图纸为SW可编辑修改含参数。...
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4种P6XBE1-S组合驱动系统模型，驱动系统和控制系统进行了分析和设计。在其驱动系统中采用驱动，控制系统中选择PLC的控制单元来完成系统功能的初始化、四工位组合机床的移动、故障报警等功能。...
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4种P6XBB2-S组合驱动系统模型，模型为常用自动化产品，电动进行驱动，长期保持高精度导向部采用可靠性优异滚动导轨，行走稳定驱动力大，安全可靠，...
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道奇皮卡底盘Ram1500驱动系统底盘：带有eTorque 48V轻型混合动力系统的版本。这个混动系统包括一个48V电机，它能够为发动机提供辅助动力，并在刹车时回收能量。
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4种PX6BF3-S组合驱动系统模型，模型可以用于自动化行业，使工序简化，生产效益大大提高。且这种设计所产生的产品对成均匀，精度高。对于双头车床的动力执行部分，本设计采用液压伺服机构。液压伺服机构较其他机构有传动平稳、噪音小、驱动力大等优点，...
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首先对电力巡检机器人机构进行设计，进而确定机器人的基本结构，分阶段对各关节受力情况建立数学模型进行分析，并结合MATLAB进行越障仿真，分析得出各关节扭矩大小，根据电机样本进行电机选取工作，最后对机器人各关节齿轮进行设计。包含全套CAD图纸，以说明书...
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汽车底盘（四轮）驱动系统设计模型由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，成形汽车的整体造型，并接受发动机的动力，使汽车产生运动，保证正常行驶。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型....
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带串口的X,Y轴驱动系统设计模型这是一款用于两个自由度的数控操作平台设计模型图，都是有伺服电机驱动的，X,Y轴两个方向运动的平台，可以用于设计数控机床或者是使用的3D模型图，不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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四轮驱动的机器人（车）机制设计模型这是一款大学生可以动手制作实物的四驱驱动机器人（车）设计模型图，已经有实物为证，比较成熟稳定的3D设计图，欢迎大学生购买此份设计图，根据这份设计图动作制作一下，可以提高动手能力和巩固自学的知识。整体结构设计的非常不错，可以下载学习设计思路的运用，很不错的模型。...
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模块化差分驱动机器人设计模型这是一款利用差分驱动电路设计的机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。差分放大电路利用电路参数的对称性和负反馈作用，有效地稳定静态工作点，以放大差模信号抑制共模信号为显著特征，广泛应用...
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电力驱动机器人机械臂的设计。机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿...
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六轮驱动移动式机器人设计模型。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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控制板驱动的机器人（详解）设计模型这是一款控制板驱动的机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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高位重型封闭齿条机器人移动行走轨道：是一种用于工业自动化领域的设备，它通常用于机器人导轨、重型加工和物料搬运等领域。该设备采用封闭齿条设计，能够提供较高的承载能力和稳定性。它的高度较高，适用于高度限制较大的场所。
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本套图档分享的是一筐ABB品牌的重型取料机器人组件，整体的外形结构与实物尺寸一致，底座位置是通过钢材加工而成的，内部空心，需要灌注水泥进行增重，保持机器人的稳定性。...
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本图是电机齿轮驱动的产业机器人自走机构，自走台上有产业机器人+工件临时放置台+原点定位，通过导轨由电机齿轮驱动，定位精度高，移动速度快，适用于各个工位的工件供给+搬送+排出工作。...
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本图纸用于绳驱并联机器人的驱动单元部分。图纸内容包括电机，减速机，安装板，轴承，卷筒，滑轮，丝杆等零部件。在绳驱并联机器人中驱动单元是重中之重，本图纸仅供参考。...
