锅炉管道检测机器人设计

本设计主要完成了机器人运动分析设计、驱动电机功率计算和选型、传动系统设计等设计工作。其中机器人运动方式的设计工作是本次设计的重点。机器人总长956mm,总宽667mm,总高560mm,总重100kg。链轮直径238mm,实际回转直径约477mm,小轮中心距522mm(亦即4倍管道中心距)。共8个小滚轮,每个滚轮内置一个直流电机。链轮配备一个直流电机。...

上传人: 上传时间:2023-12-11 10:09:40 文档格式:dwg 收藏数:0 页数: 0 评论数: 0
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