上传于:2023-12-12 09:03:12
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此图为带有独立悬挂的四轮全向轮小车底盘。四个152mm的全向轮独立安装在底盘上,轮距450mm。独立悬挂采用平行弹簧+导轨布置,使得小车在遭遇崎岖地形时四轮水平方向上不会移动,保证了四轮相对位置的精度,因此小车做全向移动时四轮位置可以得到保证,不会发生因轮距不同导致的机械漂移。...

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