上传于:2023-11-01 09:13:38
0
5分

四足机器狗设计模型,目前机器人还固定在支架上,用于模拟机器人行走动作的评估,四足通过四个伺服电机驱动动作,中部为控制部分和电源管理单元,欢迎下载,模型通用格式...

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 多驱动器小型机器人设计模型这是一款小型的机器人比赛使用的作品设计模型图,多轴驱动结构的设计比较复杂,但是适合比赛使用,其中机械结构设计比较复杂,但是本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。...
  • 四轮驱动的机器人底盘设计模型这是一款四轮驱动的机器人底盘设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 小转弯驱动机器人设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 多驱动的焊接机器人设计模型是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人术语标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图,一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。(考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件,所以以3D格式STP或者是IGS为准,本上传模型式用SW转换后的样子,SW转换后的模型只作为参考)...
  • 工业机器人电气驱动与维护平台,是将机器人电控柜展开来,让学生对机器人电控有直观的认识。可以控制机器人电机驱动与维护机器人控制柜。主要包括机器人运动控制器盒伺服驱动器。...
  • 小制作四足爬行机器人拼装机械:机器人的身体部分是一个铝型材框架,为了方便携带,还配备了一个可拆卸的电池和控制器。在制作过程中,需要将电机连接到脚架上,并通过连杆机构实现腿的伸缩。
  • 本发明提供了一种集飞行和行走于一身的陆空两栖应急救援侦查机器人,结构简单、控制容易且兼具稳定性和鲁棒性,能在关键区域降落至地面,在地面各处移动采集现场危险气体和视频数据,提高数据的准确性和有效性。...
  • 这是一款陆空两栖两用的四足机器人无人机,该设计下方是一个四足机器人,然后四足机器人的上部是一个无人机,四足是由舵机驱动。在执行飞行任务时,四足机器人可以作为起落架,在飞行过程中四足可以伸直来减小空气阻力。完成飞行任务后,四足机器人又可以作为起落架完成无人机的降落任务。
  • 控制板驱动的机器人(详解)设计模型这是一款控制板驱动的机器人设计模型图,机器人是自动控制机器(Robot)的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 六轮驱动移动式机器人设计模型。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
  • 四轮驱动的机器人(车)机制设计模型这是一款大学生可以动手制作实物的四驱驱动机器人(车)设计模型图,已经有实物为证,比较成熟稳定的3D设计图,欢迎大学生购买此份设计图,根据这份设计图动作制作一下,可以提高动手能力和巩固自学的知识。整体结构设计的非常不错,可以下载学习设计思路的运用,很不错的模型。...
  • 模块化差分驱动机器人设计模型这是一款利用差分驱动电路设计的机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。差分放大电路利用电路参数的对称性和负反馈作用,有效地稳定静态工作点,以放大差模信号抑制共模信号为显著特征,广泛应用...
  • 此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的,采用伺服加减速机作为动力,旋转精度高,稳定,可以根据产品需要更改尺寸,可以作为大家学习的很好的模型
  • 本项目为重型伺服地轨,作为机器人第七轴使用,负载约为1000kg。设备使用伺服电机驱动,配合高精度直线导轨,可以获得较高的重复定位精度,并可保证运行平稳,寿命长。设备主体采用方管一体焊接而成,具有高精度、高刚性、高稳定性等优点。本图档仅供学习参考,感兴趣的小伙伴欢迎下载。...
  • 机器人伺服行走导轨+机器人:此套行走包括机器人,行走导轨由伺服电机及直线滑块,齿轮齿条组成行走部分,外部防尘使用钣金防止灰尘进入,上传格式为UG10.0,模型可进行编辑。...
    专题: 导轨射灯模型
  • 双足人形机器人相对于其它移动方式,是支撑脚离散、交替地接触地面的,可主动选择最佳支撑点,因而受环境的限制少,具有很高的灵活性。仿人形机器人模仿人类的行走方式,特别适合在人类的日常生活和工作中,与人友好协调地完成任务。...
  • 本模型为用SolidWorks画的一个气缸驱动管道机器人结构,包括装配体文件和全部独立零部件,模型方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
  • 机器人驱动电机-减速器总成。机器人驱动电机-减速器总成模型是采用solidworks2010创建的机器人用电机驱动减速器总成。该模型由1个小型电机、1个小型传动齿轮箱组成,欢迎学习下载。...
  • 本模型为用SolidWorks画的一个步进电机齿轮驱动的轮式机器人,包括装配体文件和全部独立零部件,模型含有详细参数,方便编辑,每个特征都绘制的比较清晰,可以将每个特征保存个零件图,还可以练习装配体配合特征,可以在模型中测绘尺寸,编辑,建议使用SOLIDWORKS2015下载打开。...
  • 万向轮驱动的转向机器人设计模型这是一款万向轮驱动的转向机器人设计模型图,机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 这一个设计方案里面展示了一个采用机器人驱动的货叉堆垛系统。常见的货叉运动方式是安装在门式堆垛机上,作为左右移动的货物提取机构。但是这种机构仅能够实现左右两个方向。安装在六轴机器人上之后,就可以实现圆周多方向的运动,可以达到更多的货位。...
  • 该图纸是根据波士顿动力学四足机器人和莱卡狗建模的,模型比较简单,很多地方只是大体,装配工艺没有细节化,仅供参考.每条腿包含三个无刷电机,连杆驱动,控制腿部动作...
  • 钣金零件作为机体的一个类机械狗,四足可控编程机械狗,不得用于商用仅限于学习参考,可用模型作为运动学仿真学习,四足类机器人的代码编写控制学习,适用于学生,创客等人群的交流学习。...
  • 原创机器人,arduinouno主控,创客编程教育,9个9g舵机,有实物,朋友们可用3D打印机打印零部件,其它零配件淘宝可找到,若有疑问可留言,但本人比较少上网站...
  • 六轮驱动智能机器人设计模型样式一CERO2.0。机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。欢迎学习下载!...
  • 一款四轮驱动救援机器人SW设计模型。救援机器人,为救援而采取先进科学技术研制的机器人,如地震救援机器人,它是一种专门用于大地震后在地下商场的废墟中寻找幸存者执行救援任务的机器人。这种机器人配备了彩色摄像机,热成像仪和通讯系统。欢迎学习下载!...
  • 线跟随机器人带驱动(详解)设计模型是一种能够自动按照给定的路线(通常是采用不同颜色或者其他信号标记来引导)进行移动的机器人,它是一个运用传感器、信号处理、电机驱动及自动控制等技术来实现路面探测、障碍检测、信息反馈和自动行驶的技术综合体。循迹机器人在军事、民用和科学研究等方面已获得了广泛的应用。例如自动化生产线的物料陪送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等。(SW2010绘制,不包含参数,但...
  • 驱动无刷直流电机机器人模型,机器人是自动控制机器的俗称,自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗,机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议,有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中,机器人指能自动执行任务的人造机器装置,用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物,目前科学界正在向此方向研...
  • 机器人用伺服双轴变位机,联动配置,可适用于焊接,打磨,喷涂,等需要做变换角度的各种场合,简单设计,方便适用.电机研控,减速机力克,系统卡洛普...
  • 机器人第七轴伺服行走轴设计:机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作,此时机器的工作半径难以到达,机器人第七轴可以增加机器人工作半径,是非标自动化中应用非常多的一种设计,欢迎下载模型参考设计,上传格式为XT....
  • 非标三轴伺服并联作业机器人:采用输送输送产品,通过三轴伺服进行移动机器人,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。谢谢。...
  • 该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品,采用伺服驱动,可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型,直接按图制作,数模含参数,可直接编辑,下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
  • 水平关节机器人常用于冲压,采用上银KK模组主体,配斜波减速机,可实现多轴联动,自带PLC模块,配备重载连接器标准接口,内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
  • 一套自动化去毛刺刀库机构,由伺服电机组成的四分度转台机构,可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具,工具配置不同的去毛刺刀具,去毛刺工具为气动主轴,也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况,自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
  • 六自由度机器人臂伺服和支架,这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成,可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动,用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
  • 本设计方案中展示了一种带伺服电缸的直角坐标机器人。该机器人拥有XYZ三个方向的运动能力,并且在竖直方向的下方设置了一个抱夹机构。能够用于抓取工件。因为Z轴竖直方向所需的长度较大,如果都用伺服电缸的形式,将大幅度增加费用成本,因此本设计采用竖直方向的大幅度运动采用气缸驱动,最后的微调阶段采用伺服电缸结构。...
  • ESDC系列伺服驱动器。伺服驱动器(servodrives)又称为
  • AKDT00307伺服驱动器模型,伺服驱动器均采用数字信号处理器作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到...
  • 图纸简介TA6S-215A交流伺服驱动器模型,此设计为一款伺服驱动器,TA6S系列交流伺服系统产品,电流前馈控制,加速度前馈控制:高响应自动调整增益,在线实时检测负载惯量:设置简便。多种反馈接口,仅用于交流学习。欢迎下载!...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论