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TL170CB全封闭皮带机械手臂机械手.能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。...
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DOBOTMG400是一款超小型桌面机械臂，本体底座占用面积比A4纸还小。具有灵活易部署、简单易用、安全协作的特点，专为多样化、小批量的自动化生产需求而生。最大750g负载，440mm臂长完全满足轻量级桌面应用，拖动示教、碰撞检测等人机协作特性，能够让MG400真正满足产线的快速部署应用，是自动化、智能化生产的高性价比之选。...
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说明：1.机械手A抓取毛坯料装入机床A上的卡盘，卡盘夹紧后，机械手A退出机床A，机床A运行加工毛坯料的一端。2.机床A运行完成加工好毛坯料一端后停止运行并且松开卡盘，机械手A抓取加工好一端的料与机械手B对接。3.对接完成后机械手A再次抓取毛坯，循环1的动作。机械手B抓取加工好一端的毛料装夹在机床B上。4.机床B夹紧毛料以后机械手B退出机床B，机床B运行加工毛料的另一端，待机床B加工...
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加工过程1.机械手爪子抓取毛坯件，机械手爪子行至数控机床卡盘上抓取成品并换上毛坯件；2.卡盘夹紧，机械手退出机床板金，拉门关闭，机床开始工作；3.此时的机械手抓着加工完成了A面或者B面的半成品，行至半成品接料架上，把半成品放到接料架的料到上，半成品滑入半成品接料推车上。4.机械手完成下料后，行至转台上，抓取毛坯料，再行至机床上等待机床加工完毕。5.机床加工完毕后...
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轨道车与带机械手的AGV配合模型包括地轨，轨道车，机械手，AGV等，在车间生产中，地轨车经常使用，运输成品大件，机械手与AGV相互配合，快速移动抓举。...
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机械狗跑动动画仿真为sw2018建模，主要模拟狗在跑动过程中四肢的运动动作情况，以及狗头部上下摆动动作，模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。...
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本模型是一款带磁性执行器的回转式摆动机械臂，本模型以驱动电机为动力，通过传动皮带带动第一回转臂在旋转台上回转摆动，再次通过另一个电机带动第二回转臂在回转盘上回转摆动，从而实现了第一回转臂和第二回转臂的回转摆动动作。...
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图纸简介：是用Solidworks设计，带连杆机械臂的电动液压吊车模型，结合了机械臂多连杆的自由运动优点，及可移动的叉车吊车等特性，人工控制起吊，移动等，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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首先启动机械手，机械手移动到转盘位置，检测装料夹头是否松开取料。取料后，机械手移动到一定位置，同时机床防护门开始打开，检测到防护门打开信号和关闭信号。机械手继续向机床方向移动，同时检测机械手卸料夹头松开，移动主轴端，机械手卸料夹头夹紧。检测卸料夹头夹紧到位，主轴卡盘松开，卡盘松开到位，机械手移动，机械手臂旋转，旋转到位
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图纸简介：模型是用Solidworks2015版本设计，模块四轮机器人带机械臂机械手夹钳手模型，该模型创建效果逼真，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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Dagu6自由度机械臂设计资料包括控制编程简介：含完整的设计资料：solidworks建模图纸、Labview设计源代码、Arduino板源代码、安装说明书（英文）等。物体在空间具有六个自由度，即沿x、y、z三个直角坐标轴方向的移动自由度和绕这三个坐标轴的转动自由度。因此，要完全确定物体的位置，就必须清楚这六个自由度。六自由度机器人是一种典型的工业机器人，在自动搬运、装配、焊接...
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热收缩带机械化补口工艺的研发
热收缩带补口是指采用热收缩带对裸露在外的管道焊口部位进行包裹处理的管道施工技术，补口之后管道外防腐层和补口带可形成一个整体的防护层对整个管道进行防腐保护。一般来讲，热收缩带补口流程包括金属管道补口位置的表面处理（管口喷砂）、表面预热（管口预热）、涂刷底漆、安装热收缩带和收缩带的收缩回火五个步骤，根据不同的施工工艺、收缩带材料性能和补口设备，五个步骤的先后顺序可能会略有不同。管道的防腐补口是油气长输管道建设的重要环节，补口的质量直接影响管道外防腐层的整体防腐能力，进而影响到管道运行的安全。
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带机械手粘贴压装的贴标机撕膜机：设置有伺服电机进行驱动，前部设置有抓手进行拿取贴膜，该模型创建效果逼真，中间格式数模文档保存，不含参数，可以修改。...
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整个系统采用PLC进行控制，机械手模块将工件搬运到分拣单元指定位置。在分拣单元中，利用滚筒输送机输送工件，通过使用光电传感器和电感传感器完成对材质、颜色的检测，区分出合格产品与不合格产品。...
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本课题是一种带机械爪的四旋翼无人机，其机械爪具有两个自由度（张夹和摆动），通过无人机的偏航运动，实现机械爪的第三个自由度（旋转）。本文的机械手爪由单电机驱动具有两根手指和6个指节。该手爪由电机驱动一根拉杆支架，其端部分别连接第一指节的动力杆；每个手指有3个指节，第一指节与第二指节与平行四边形连杆连接，确保第三指节做平移运动；每个手指第二指节具有延伸的圆弧滑槽，当第指节支点随第一指节运动时，经过特别...
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KJ320 斜床身带机械手数控车床上下料工作说明
1.毛坯由人工放到送料台上，由输送带把毛坯
送到夹料位置。
2.机械手部件运作，机械手1内撑撑持毛坯，
把毛坯送到加工区域。
3.主轴停止转动，机械手2夹持住已加工好的
成品，卡盘松开，
机械手1和机械手2调换，把成品换下，再把
毛坯换上。
4.机械手
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此抓手适用于常见工业机械臂，主要特点是在抓手上集成了抓取产品和栈板（托盘）二套机构。先是上下双轴气缸压住产品（纸箱），然后横向单轴气缸动作，叉爪叉到产品底部，夹持后进行码垛。当一垛码好后，自动码分机上栈板，此抓手再将栈板抓取后放到码垛位。...
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利用DYNAMIXEL舵机进行六轴机械臂设计，连接部分主要板件部分，机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。谢谢查看。机器人DYNAMIXEL舵机为韩国专用专用机器人伺服电机。...
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Meca500是一款加拿大公司生产的小型六自由度串联工业机械臂，他的臂展为325mm，输入电源为24V，9.2A，最大功率220.8W；重复定位精度高达：0.005mm，自重4.5kg，负载0.5kg（极限1kg）。此为Meca500运动学分析简化模型，对机械臂、机器人学感兴趣的朋友，欢迎下载...
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分享一款韩国设计的6轴协作机械臂，臂展900mm，负载2kg。模型包含示教器和电控机柜。模型不包含内部组件，只包含外形特征。模型适合方案制作或进行运动学仿真与研究，欢迎下载！...
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HK136-HK120三轴机械臂三维模型，行程为X.X.Z行程均为500mm，涉及的行业产品包括数控机床、注塑机、雕刻机、移印丝印机、线切割机、激光切割机械、焊锡机、锁螺丝机、纺织机械、印刷机械、木工机械、半导体机械、搬运设备、测量仪器各类自动化设备行业,还广泛应用于工程、工业，医疗、军事、航空等领域，文件为SolidWorks2016和STEP格式，欢迎下载。...
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水平桌面多关节协助机械臂：是一种工业机器人，用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节，能够实现多自由度的运动，并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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使用Inventor2020绘制的六轴机械臂，图纸参数可编辑，并已经转为solidworks装配体版本（可拖动），两个版本都在压缩包中。提供DH参数，最重要的是适配matlab正逆解算法，并在Simulink/Simscape中做运动学仿真，同样提供仿真文件。...
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本图纸使用solidworks2017绘制，是12自由度的舵机机械狗，使用通用的SG90舵机，该舵机在淘宝很容易买到，整个模型都采用3D打印，适合学生学习使用，文件内部包含step通用格式，以及一些截图...
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SolidWorks2016绘制，含参数，可编辑。此图纸为一款机械狗关节电机，电机和减速机综合与一体，结构小，扭力大，可用于机器人关节电机。...
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悬挂带安装机架重型铰接气动臂提升旋转轻松举起，旋转，平衡和操纵产品。各种控制配置。高架托架尺寸：24英寸[609mm]或36英寸[914mm]。最高臂长：最长60英寸[1,524mm]。最高扩展臂长度：最大48英寸。[1,219mm]。（长度超过48英寸。请联系骑士代表）。最高垂直臂行程：最长60英寸[1,524mm]。最高举升/平衡能力：高达600磅。[27...
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M1的末端重复定位精度可达0.02mm，最大工作范围400mm，额定负载1.5kg，保证轻量级工业机械臂的最佳使用效果。标准化的智能接口，开放性的编程语言，让M1具备极强的可拓展性。自主搭配不同配件，实现丰富多样的功能。精度0.02mm工作范围400mm负载1.5kg...
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用Solidworks2015版本设计，ABBIRB2400机械手机械臂模型，机械臂是高精度，高速点胶机器手。对应小批量生产方式，提高生产效率，不含参数，可以修改，提供stp及Solidworks2015下载，为你的产品设计助上一臂之力，各位机械控模型迷，欢迎下载...
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一款简单的仿真机械狗模型采用SolidWorks2018绘制，具有灵活的四肢，可仿真行走。行走四肢采用三个舵机控制，灵活简单，可供下载diy。...
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双轴机械臂二自由度四轮小车吸盘真空泵搬运物块stm32MG996R舵机校赛搬运小物块JGB37-520电机四轮=双轮驱动+两个牛眼轮从动...
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本模型是由solidworks软件绘制而成，包含可编辑的零件。小车上面有个太阳能电池板提供动力，底下有个机械臂，两个摄像头，一个激光雷达。欢迎大家下载...
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模型为带有抓斗的肥料搬运助力机械臂，包括助力机械手，抓斗机构等，主要用于肥料类颗粒物料的转运，抓斗可以较大重量的物料进行转运，更叫高效与安全，模型可供参考与借鉴...
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模型为焊枪机构与机械臂组合模拟，焊枪机构与机械手组合，实现自动化焊接，自动焊接机械手改善了工人的劳动条件,工人只是用来操作电脑,远离了又脏又累的焊接工作,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。...
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图灵6轴机械臂，展臂1400mm，站地面小，适合小型化流水作业。模型文件为STEP格式一般3D软件都可以打开使用。需要的朋友拿去。参数可以根据自己实际情况稍微更改。...
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本模型为大型工件拧螺丝助力机械臂，主要由地轨式移动升降组件，助力机械臂及拧紧力臂执行端组成，多用于大型工件的螺丝拧紧，节省人力，提升效率，可供大家参考！
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此模型为三爪机械臂抓取装置三维模型，内部有详细的各个零件图模型以及部装图，版本为SolidWorks2019，下载后可直接使用，可以下载借鉴或者学生下载欢迎大家下载学习参考。...
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机械臂智能小车兼容Arduino手柄：是一种能够通过手柄进行控制并具有智能功能的车辆。它通常由机械臂和小车两部分组成，可以通过手柄进行精确的操作和控制。这种车辆通常被用于工厂自动化、物流运输、危险环境下的作业等场合。
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模型为一款机械臂末端电动抓手，型号为3008_QB。产品采用42一体法兰输出减速电机（模型不包含电机内部构造）提供动力，可实固定在机械臂末端实现小型物体的抓取工作。产品采用了磁吸可拆卸的手指的设计方案，当手指发生磨损后，可以方便快捷的更换手指。该模型对于小型机械臂的末端抓手设计，有一定的指导和参考价值，欢迎下载研究、学习。...
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多自由度伺服机械臂仿真拟人：为了实现机械臂的拟人化运动，您可以通过运动学模型和动力学模型的建立，来模拟机械臂的自由度和关节角度之间的关系，并通过控制器来调整机械臂的运动状态。
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这是一套基于机械臂设计的多目相机和单光机混测的测试平台，多目相机可以调节与光机的相对距离，相机最大形变量为0.2mm，四套相机支架围绕法兰盘阵列，中间为单目光机测试。供有需要的工程师参考。...
