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关节机械手配合外部第七轴运动，给数控车床及加工中心上下料，工作站配有工件库，工件托盘配有芯片。根据所加工产品本身的属性、加工工艺、机器人的动作的要求，制作一套专用型的机器人夹具，该夹具为双工位夹具，可完成对工件和料盘的夹取...
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7款机械手真空吸盘安装支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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6款机械手固定真空吸盘支架，吸盘可以吸取平面状的物体，采用真空吸盘，利用真空发生器产生真空负压的原理对物体进行吸取，配合机械手，牢固可靠安全，吸盘是带支架的吸盘，框架为铝件制造，欢迎下载参考。...
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三轴电缸悬臂式真空吸取机械手：采用三轴伺服悬臂进行搬运，实现轻载的运载产品，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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龙门真空吸盘抓取机械手设计：此设备设计了龙门架用于安装机械手抓具，机械手可左右移动，机械手可下降取料，取料方式为真空吸盘吸取，上传格式为X-T.欢迎下载。...
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自动装箱机械手，分别由机械手取起纸箱和产品进行包装，中间有输送带可以把包装好的纸箱送出来，这个设备在物流输送行业用的很多，装箱上下料机械手有做类似的朋友可以下载去学习一下因为这个是非标的所以和传统的会有一些不一样这个就是值的学习的亮点...
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本模型为丝杠搭建的横移上下料机械手其中水平移动轴为丝杠加直线导轨组成行程约400mm垂直轴由气缸组成行程约30mm组成一个可以多点上料的机构，末端配备吸盘吸取工件...
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90度真空吸附回转搬运机械手装置采用真空吸盘对工件进行吸附搬运，搬运过程中采用曲柄连杆机构对工件进行90度旋转，旋转采用气缸进行驱动，可供非标工作人员设计学习参考用。...
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4轴机械手、650双工位自动上下料，上下料机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。3D模型的图纸模型文件参考使用Solidworks2016软件打开....
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大型真空玻抓料机械手设计：下班做为一种易碎的产品，在抓取加工中很容易碰伤，此抓取设计了伺服驱动，以保证高灵敏性与平稳和精确度，欢迎下载参考此类非金属材质的抓取，上传格式为XT....
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折弯中心是一种能够对金属薄板进行折弯的机器，主要用于金属板材加工领域。折弯机使用简单的模具便可对金属板材进行各种角度的弯曲，以获得形状复杂的金属板材。折弯中心在加工工件时，需要完成上料、定位、折弯和下料四个步骤，目前在操作折弯中心时，上料和下料大都需要人工手动完成，这样极大影响了加工的效率，尤其当板材面积较大、重量较重时，对操作人员的人数和体力都提出较高的要求，无疑也会增加一定的生产成本。所以设计...
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三轴桁架机床上下料机械手：龙门桁架，适用于流水线的小型物料运转，长跨度距离，6根立柱保证了机械臂的整体运转稳定性能，多滑轨的结构保证了机械臂的高速运动的精度和稳定性。高强度的机械能力保证了生产效率。稳定、可靠、高效。上传格式为STEP,模型可以编辑。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。还有90度旋转爪子哦...
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此模型为SolidWorks2012设计，应用于数控车床上下料的桁架机械手，整体方案采用一拖二结构设计，横走轴、上下轴伺服控制，夹爪用旋转气缸自制，可180度旋转，利用振动盘上料，输送带运送成品件，模型为原稿，可编辑，欢迎下载。...
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铝件标识车床上下料机械手：产品被振盘送出到料口，然后被机器人分别抓入到两个车床中进行加工。加工完的成品被放入到产品框中。自动门配合机器人工作，自动开关门。...
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一款五轴（带旋转轴）的冲压机上下料用械手主要伺服电机来实现，可实现快速定位、升降、移动，旋转等动作，为五轴轴的机械运动系统，采用直线平稳伸缩和三轴旋转实现冲压件的搬运，手臂伸缩行程为6000mm，最大搬运重量为10kg，此设备为标准设备，结构详细，欢迎大家下载交流！...
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3D曲面手机玻璃自动喷涂气动下料机,工作原理为喷涂烘干后的原料盘由输送带输送到生产线末端，原料盘触发感应开关，顶升气缸动作将料盘顶起，放置码垛于支撑架上，完成自动下料。原创作品，CreoParametric4.0文件，欢迎下载学习交流。...
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横梁式机械手多工位真空吸搬运机构。本设计为气缸和丝杆为基础动力的简单三轴多吸嘴真空吸产品搬运机构，适合多种工况下的产品搬运，是很常见的非标自动化搬运机构。...
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真空吸盘码垛机械手通过针对四自由度搬运机械手的整体设计，设计出了一种具有模块化、高可靠性物料的搬运机械手，对其他经济型搬运机械手的设计也有一定的借鉴作用，采用真空吸盘取料。...
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双工位夹紧真空吸搬运机械手.rar大小，该搬运机械手用于生产线零部件的搬运，可以实现前后左右上下搬运，通过气缸完成零部件快速夹取。文件中含step、igs、solidworks通用格式，可用多种三维软件打开，欢迎下载参考。...
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双工位单轴机械手真空吸搬运机构，是一种快速、安全、方便的自动化设备，是利用真空吸附的原理，将真空泵或真空鼓风机作为真空源，在吸盘端产生真空，从而将各种工件牢牢吸起，并通过可回转的机械臂将工件搬运到指定位置。...
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单轴夹紧旋转真空吸转移机械手机构模型，主要用在料板搬运工序上，通过多种气缸、导杆、支架、治具等相互配合完成物料加紧、升降、旋转等功能。文件为X-T通用格式，欢迎下载。...
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双工位机械手真空吸附搬运机构，一款设计常用的机械手吸盘机构设计参考学习，横移轴采用单轴移动模组，气缸上下动作多个吸盘吸取产品，图纸详细SW格式可编辑修改大小，内含STEP/X_T格式。欢迎下载。...
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发那科MI200真空吸取机械手负载为12kg-70kg，共有8种机型可供选择。机器人采用全封闭式护罩的构造，实现了相当于IP67的环境耐受性能。可以放心地应用在加工工件的上下料、去毛刺毛边和压铸件的取出等方面。...
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本原创设计是一套以四轴机械手和气动为基础的五工位旋转式真空吸嘴搬运机构，四轴机械手相比于六轴机械手差2个旋转自由度，在四轴机械手的前端增加旋转机构，弥补四轴的不足，机械手与吸嘴配合，使得搬运变得轻松且精准。...
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数控车床上下料机械手设计：此机构是应用于车床的改造中，此机构为自动化的车床类设备自动上下料，为了节省人工上下料，前端设计了二个物料抓手，三轴均采用伺服驱动，上传格式为XT....
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车床自动上下料机械手：机器人从料盘机构抓取产品放入车床同时把成品取出放入滑道，成品滑落成品箱。自动门配合机器人取放料。单个料盘可储料20个，共4个料盘。不同产品对应不同的料盘。其中机器人和车床模型为不可编辑不含参数零部件。...
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原来的磨床上下料设计为双臂机械手，增加了制作成本。本设计改用单臂机械手+翻转手臂实现工件的取放，降低了制作成本。同时也是对先有设计方案及设备的有效改进。欢迎一起交流。...
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本结构是软包动力电池的上下料移动机械机构，一次可以抓取4个电池，同时也可以兼容多个电池，丝杆自动变距，柔性夹手结构。在多个客户的实践，结构稳定，可直接使用。...
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自动上料机械手可应用于数控车床，CNC加工及注塑机自动上下料。结构简单实用，为工厂节省人手。结构采用三轴联动，定位精确，旋转夹取机构可根据产品的结构作调整。...
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一种冲床是C型压力机上下料机械手，主要应用于某企业行业的单机连续冲压工序。本设计涉及到旋转平台上料，带物料检测功能，同时监控冲床位置，安全可靠。图纸包含该设计所有资料。...
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该设备为自动取放料机械手，设备可以用在机床和注塑机上，实现自动上料和取料，非常经济实用。机械手有四个自由度，XY由伺服带动，精度较高，大家可以拿图更改设计方案也是可行的。非常值得大家参考。...
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双轴冲压挤压机械手，常用于冲压机，挤压机取料卸料机械手臂，左右行程1000mm（可根据需求修改）。上下行程400mm（可根据需求修改）。可夹取0kg~20kg物料，使用同步轮加滚珠丝杆上下传动，使用齿轮齿条左右传动。solidworks2016版本图纸，可编辑，可修改参数。...
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流水线真空取料机械手设计：此设备设计了三台机械手用于对滚筒线上的产品进行抓取，抓取机构为真空取料方式，滚筒线输送物品，此设计多用于纸板等抓取应用设备中，上传格式为X-T....
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这是一款汽车拨叉自动加工上下料机模型，采用双工位，机器人自动从工装取件，放入机床加工，打磨，自动下件，人工进行产品运输，采用两个工位，效率很高，文件为SolidWorks格式，欢迎下载...
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机械手主要由机械手部和运行装置构成，主要完成抓持工件(或工具)的动作。通过机械结构和气动控制系统的设计使机械手能够完成夹紧、松开、上升、下降、伸出、缩回、左转、右转运动来实现规定的动作。通过设计其相应的硬件电路和软件编程实现对夹持式气动机械手的控制，通过光电传感器的运用能够识别不合格工件，并切换搬运流程，而将不合格工件搬至废料槽，具有较好的分辨能力，简单实用。...
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图纸为常规常规机床上下料用的抓手，由换向加持缸+定制夹爪+放碰弹簧等组成，多用于六轴机器人末端和桁架机械手末端使用，具有高效稳定的特点，图纸为step。...
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自动下料机用于机械加工行业钻床或铣床自动上下料，料盘上料后自动取料放料，上料后旋转到正确的位置后定位、夹紧，双重定位后加工，加工完成后自动下料，欢迎下载！...
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胶框三轴搬送上下料机械臂.它可把任一物件移动设定位置，从而完成某一工业生产的作业要求。包含通用格式STEP。希望大家在做类似方案是可以参考机构，另外零件参数可以修改。...
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这是一款真空吸附的工装，搭配工业机械手进行物体吸附及搬运，可用于机械和物流行业，真空吸附搬运合适物体重量较轻的物件，如纸箱，图档为solidworks2018版本，欢迎大家下载使用...
