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这是delta机器人的安装整体模型，是以上银RD401为基础，设计的安装架，因为delta机器人是并联机器人，运动的时候比较适合高速，所以安装架适当的考虑到承载，并且结合机器人本身的活动半径，安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动，调节底脚可以适当调节水平。...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，可以将生产效率大大提高，同时保证了产品的质量，减少了人工成本，欢迎下载。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计：此模型是对并联机器人的使用案例，根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作，配合相机进行产品纠正工作，上传格式为XT....
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便携式3D打印机：该项目涉及一种便携式3D打印机的设计，便于携带和打印对象，便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念，以减少3D打印的成本。...
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，各位机械控模型迷，装配体为_model1.欢迎下载...
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并联机器人食品包装机，本模型solidworks2016建模，部分有参数，可编辑。这款设备是用于食品包装，并联机器人将食品放入包装盒内，各个零散食品通过气动推动机构进入皮带输送机，运输到机器人视觉范围内，然后机器人吸附抓取放入包装盒内，包装盒也是气动推动到皮带输送机自动运送，最后包装好的食品通过输送机进入码垛区，码垛机构电机丝杆驱动升降，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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并联机构(ParallelMechanism，简称PM)，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。喜欢的欢迎下载学习。...
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文件包含：①三维模型（Solidworks文件中制作了Motion运动仿真），②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真，装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模，并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动，实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告，报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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此设为二轴并联写字机器人，其传动为并联式带传动结构，可以实现x轴y轴的双轴直线运动，但同时只使用一根开口的同步带，同时，两个电机均固定不动，这样大大减小了运动组件的惯量，且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友，欢迎下载研究！...
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并联式机器人motion动画为sw2018建模，由四个伺服电机驱动，主要模拟机构上下运动过程，从而得到底部托盘的运动轨迹，位移曲线，速度曲线，加速度曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。...
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全地形机器人图纸，坦克机器人，单轴同步驱动轮子与履带，同时又不妨碍麦克纳姆轮的平移功能，SolidWorks建模，完整英雄机器人图纸，喜欢就下载吧！...
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课题下肢内收外展训练机器人由支撑系统框架、两套绳索牵引支链、一套刚柔混联支链和一个脚踏板组成。支撑系统框架由型材搭建而成，可根据需要任意移动；两套绳索牵引支链均由装有编码器的力矩电动机、绞盘、绳索组成，两个力矩电动机分别固定在框架前后位置上的同一高度处，其驱动绞盘转动，实现绳索牵引，两根牵引绳索均连接到脚踏板侧面中点处；一套刚柔混联支链由装有编码器的力矩电动机、绞盘、绳索、装有编码器的直流电动机、...
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焊接是汽车生产四大工艺之一，现代汽车大多数都采用自动化生产线，生产线上有成百上千机器人，有焊接机器人，有搬运机器人，有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人，手取工件，然后用于焊接。...
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包含了用于制作桌面机器人的所有SolidWorks全参数模型，并有二维CAD线切割图样，稍稍动手便可DIY自己的桌面机器人。加工简单，组装方便，对于机器人爱好者是一种不错的选择。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿，高速液压驱动，双出杆液压缸并联，质量高度集中与关节处。solidworks2016版本，可编辑。作者拥有专利版权...
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非标三轴伺服并联作业机器人：采用输送输送产品，通过三轴伺服进行移动机器人，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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串联机器人冲压基础实训站，学校教学联系用。使得学生能掌握机器人的基本操作，编程等；面向教育培训领域的教学实训平台充分了解机器人知识和操作机器人的平台便于学生在此平台上进行二次开发和集成有助于学生自身能力的提升和就业。...
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2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成，2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成，另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副，故该机构具有三个自由度。该并联机构能够广泛用于雕刻机，并联机床上，具有精度和刚度高的优点。...
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该方案为车辆厂工件的机器人打磨方案模型及说明书。供做机器人系统集成商或者做非标件打磨的自动化厂商参考，致力于非标打磨设备设计的行业人员也可提供一定的参考。...
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管道机器人的组成及工作原理,对机器人的机械结构进行了设计,并且分析了其在弯管内的几何与运动约束条件,使此管道机器人具有较大的牵引力和移动速度。机器人采用节段式设计,使得其具有强大的功能扩展性。常规方法对小型管道检测存在中毒、辐射等危险,且费时费力。...
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日本川崎四轴码垛专用机器人ZD130S，负载130kg，码垛范围R2900mm，高度2200mm，该机型应用广泛普遍。文件夹内容就是各部件，收藏起来！学习研究一下，希望对大家有帮助。...
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ESTUN机器人满足对物料自动化搬运的需求。传送带跟随、碰撞检测功能更好的实现搬运应用，此机器人为ER6型号，各关节已经装配好配合关系，可插入总装图，可以作为参考。...
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珞石XB4机器人三维模型，包含solidworks装配体以及零件sldprt格式。使用者可以自己制作URDF文件，用于ROS仿真。要求需要使用2019及以上版本才可打开。...
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该机器人为李群自动化AP-1635-465S并联机器人，该机器人为3轴机器人最大负重为3KG，机器人本体重量为121kg,工作温度：0℃~40℃，相对湿度≤95%（不凝结），防护等级：IP65...
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三轴并联高速搬运蜘蛛机器人雕刻机：采用三柱进行放置移动模组，通过三个模组连接中间的加工头，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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ESTUN机器人满足对物料自动化搬运的需求。传送带跟随、碰撞检测功能更好的实现搬运应用，此机器人为ER5-600型号，已经装配好配合关系，可插入总装图...
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在过去的几十年中，机器人技术的研究与应用大大推动了人类的工业化和现代化进程，并逐步形成了机器人的产业链，使机器人的应用范围也日趋广泛。动感座椅是近十几年来出现的新型机器人。这是关于基于串并联机构的动感座椅的设计及仿真。并联机器人与串联机器人相比,具有刚度大，结构稳定，承载能力强，精度高，运动惯性小等优点,成为近年来机器人研究中的一个热点,具有较高的科学研究价值和广阔的应用前景。...
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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本下载图纸为简易并联机构装配及运动仿真三维模型，主要由固定平台、动平台、液压缸等零部件组成，附件含有proe源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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机器人智能全向小车三维模型，包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数，方便编辑，模型结构建模，可以在本装置的工作下，实现相应的功能，喜欢的欢迎下载学习或者参考一下，版本为solidworks2016！
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悬臂式机器人系统三维总成（总图为kema-robot00）：悬臂式机器人系统采用柯马式机器人系统+三条外部轴行走。其中X轴行走机构的行程为10米，Y轴的行程为1米，Z轴的行程为1.5米。机器人系统带焊接系统以及除尘系统，能在焊接过程中自动除尘。...
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机器人内置导光臂三维切割模型，由150W二氧化碳激光器、M-20iA发那科机器人、激光切割头、导光臂组成；导光臂采用内置、150W二氧化碳激光器安装于机器人臂上，节约空间，操作灵活；可适用于非金属材料(汽车保险杠、布料等等)切割激光加工工艺。感兴趣的可以下载学习。...
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医疗巡检机器人三维模型图纸，整体造型比较圆润，下面平衡行走部分类似于平衡车的原理，用在医院里给医生和护士补充药物的机器人，哪里缺药机器人就按照指令去到哪里...
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桌面小机器人三维模型图纸，整体比较小巧可爱，有两个眼睛是摄像头，能够记录下周围环境的状态，是一款安全产品，头部连着脖子的地方可以转动，使用很方便，舒服耐用。...
