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利用六杆机构模仿动物步行轨迹,可通过改变原动杆的长度控制步行轨迹,在两侧电机转速相同时可通过改变原动杆长度使两侧轨迹发生变化,从而实现转弯。内含渲染图,轨迹仿真,3d打印格式STL...
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并联驱动的大空间多功能3D打印机器人:是一种具有X、Y、Z三个方向的平动自由度的并联结构的机器人。它主要依托DELTA机器人驱控技术,以ABS和PLA为打印耗材,应用于家庭娱乐、教育、建筑、工业设计、文化创意、玩具、模具制造等领域。
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并联机器人分拣机,设备主要用于食品包装行业的分类,零散食品通过输送带运输到并联机器人臂展范围内,机器人在视觉引导下降输送机上的食品通过吸附式机械手抓取放到传送带内;图纸含参数可编辑欢迎下载学习;
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两自由度并联机器人设计模型一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成.它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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小型并联机械手,整体尺寸(长宽高)770X650X1562。机械手尺寸:(长宽高)770X650X807,机械手呈六边形。自研机械手模型,模型很细节,可供设计参考,或仿真/布局使用。
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该机器人为李群自动化AP-1635-465S并联机器人,该机器人为3轴机器人最大负重为3KG,机器人本体重量为121kg,工作温度:0℃~40℃,相对湿度≤95%(不凝结),防护等级:IP65...
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仿生六足机器人螃蟹3D打印设计
1.含solidworks2020源文件,可以编辑
2.齿轮模数加大,配合放出放有余量,可以3D打印组装!
3.含中性格式文件,(step、x_t)其它软件也可以打开...
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机器人自动3D打印下料设备,运用粉末状金属或塑料等可粘合材料,通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、现正逐渐用于一些产品的直接制造。...
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六自由度桌面型并联机器人,用于精密定位、3D打印平台,每个电机可独立控制,结构详细,可作为学习交流参考用处,solidworks2018设计,含有step格式,欢迎下载!...
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并联机器人搬运插头多头相机拍摄设备:振动盘输出零件,机器人抓取零件,放置到周边的视觉进行检测,图形结构内容表达良好,可以用来修改,结构新颖,欢迎各位机械朋友的下载和使用。...
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并联机器人自动装配线体设计:此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中,并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作,上传格式为X-T。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构,从而达到取料时能够实时判断物料的位置,并且发送信息给机器人,然后进行取料动作,这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序,减少工艺流程。...
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艺术蒸汽朋克3D打印机器人:它使用3D打印技术,可以将数字设计转化为实体模型,快速制造出各种形状和结构的零件和艺术品。
蒸汽朋克风格:它采用蒸汽朋克风格,具有复古和独特的外观设计
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超大航空件机器人3d打印切削:超大航空件,采用机器人进行堆叠打印,侧面设置有切割设备,是非常好用的学习参考资料,结构已细化,欢迎大家下载学习交流,谢谢。...
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3D打印的摇摆机器车(机器人)设计模型这是一款可以用3D打印机制作实物的摇摆机器车(扫地机器人)设计模型图,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构,与传统串联机构相比,并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点,在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成,以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件,来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,可以将生产效率大大提高,同时保证了产品的质量,减少了人工成本,欢迎下载。...
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使用钢丝绳作为传动的创新型delta机器人、拥有末端夹持装置和减速箱旋转。作为并联结构的一种,delta机器人有着广泛的应用。零件有完整的设计树可以进行编辑同时装配体内有运动仿真的模型。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计:此模型是对并联机器人的使用案例,根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作,配合相机进行产品纠正工作,上传格式为XT....
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3D打印的执法无人机(机器人)设计模型这是一款3D打印的执法无人机(机器人)设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(PROE5.0绘制,不包含参数,可以编辑的模型)...
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原创机器人,arduinouno主控,创客编程教育,9个9g舵机,有实物,朋友们可用3D打印机打印零部件,其它零配件淘宝可找到,若有疑问可留言,但本人比较少上网站...
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整个零件设计为可3D打印。如果你想做这个项目,你可以访问代码:https://github.com/ierolsen/opencv_object_tracking在代码中,其他颜色定义了HSV数组,因此你可以轻松地针对你的项目进行优化。...
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这个模型采用UG8.0版本设计,设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型,可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构,各位机械控模型迷,装配体为_model1.欢迎下载...
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并联机器人食品包装机,本模型solidworks2016建模,部分有参数,可编辑。这款设备是用于食品包装,并联机器人将食品放入包装盒内,各个零散食品通过气动推动机构进入皮带输送机,运输到机器人视觉范围内,然后机器人吸附抓取放入包装盒内,包装盒也是气动推动到皮带输送机自动运送,最后包装好的食品通过输送机进入码垛区,码垛机构电机丝杆驱动升降,喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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并联机构(ParallelMechanism,简称PM),可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接,机构具有两个或两个以上自由度,且以并联方式驱动的一种闭环机构。喜欢的欢迎下载学习。...
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一种三自由度并联机器人平台,一端为一个转动副,另一端为球副,分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制,相隔120度布置的并联机构,响应速度快也精准。...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线:并联机器人根据预设的程序,准确快速地抓取食品,如肉类、蔬菜、水果等,从传送带上抓取到箱子中。
装箱:在并联机器人的工作台上,将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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类似MIT机器狗关节电机,无刷电机加装行星减速齿轮,组成关节。可根据传动比进行配齿,所有图纸可进行任意编辑,特征树健全。可3D打印...
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3D材料打印抓取工业机器人商业机械手:该机械手由抓手、机械臂、控制器等部分组成,可以通过3D打印技术制造出符合特定形状和尺寸的抓手,适应不同类型的工件和产品。机械臂可以完成多轴的旋转和移动
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大型龙门架升降机器人3d打印设备:下部设置有旋转台,上部设置有双机器人进行打印,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分:绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布,共同控制位于中心的画笔;还具备一个走纸机构,走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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此设为二轴并联写字机器人,其传动为并联式带传动结构,可以实现x轴y轴的双轴直线运动,但同时只使用一根开口的同步带,同时,两个电机均固定不动,这样大大减小了运动组件的惯量,且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友,欢迎下载研究!...
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并联式机器人motion动画为sw2018建模,由四个伺服电机驱动,主要模拟机构上下运动过程,从而得到底部托盘的运动轨迹,位移曲线,速度曲线,加速度曲线。模型包含运动算例键码,包含视频文件及gif文件。...
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该方案涉及一种自动化摆盘装置,该设计中采用盘库收集和供给苗盘,可以自动提供苗盘,种植杯采用可以移动到四工位的振动盘提供,采用夹爪式抓手抓取和放置种植杯,利用delta机械手,充分利用上部空间。仅供参考,欢迎下载。...
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康耐视3d视觉和机器人快换盘:采用换枪盘进行夹具的更换,下部设置有3d视觉系统进行拍照,内部结构明确,结构已细化,仅供下载学习参考使用!可以下载。...
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1.Solidwork2016文件,含完整零部件和装配体2.另有STEP以及X-t文件3.打印平台设计两方案,可以直接是用MK2/3热床或者是用柔性平台...
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智能生产大型外壳倒挂机器人3d打印产线:该生产线可以实现自动化生产,通过机器人和3D打印技术的结合,可以自动完成大型外壳的倒挂和打印,提高了生产效率和生产质量。
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打印和播放关节机器人设计模型这是一款可以3D打印的关节机器人设计模型图,机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
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非标三轴伺服并联作业机器人:采用输送输送产品,通过三轴伺服进行移动机器人,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣,也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿,高速液压驱动,双出杆液压缸并联,质量高度集中与关节处。solidworks2016版本,可编辑。作者拥有专利版权...