上传于:2023-12-25 09:53:41
0
5分

模型为特种功能运动机械手,包括夹持机械手,驱动电机,支撑机构等,实现物料的夹持与运动,机构可以纵向伸展,灵活机动,模型可供参考与借鉴,可以讨论

点击立即下载源文件

特别声明:本资料属于用户上传的共享下载内容,仅只用于学习不可用于商业用途,如有版权问题,请及时 联系站方删除!

收藏
分享

微信扫码分享

点击分享

  • 此模型为ug建模的多自由度机械手钻孔的三维模型及运动仿真,此机构机械手的运动过程是五轴联动,仿真过程主要是模拟加工两个孔的过程,钻完第一个孔,然后退刀,再进刀加工第二个孔,软件打开后进入仿真界面,查看结果,可以看到整个过程。...
  • 该模型为气缸夹爪机械手,采用sw2014绘制,文件包含STP格式,可用于多种软件打开。该模型采用连杆传动和气缸传动的原理来达到夹爪自动张合的目的,文件对该模型进行了渲染,同时进行仿真运动,欢迎各位下载学习!...
  • 此模型为ug建模的机械手自动加工运动仿真模型,运动仿真过程模拟的是机械手自动加工的过程,过程主要包括旋转副,主要运用step函数,保证了每个动作的分步运动,欢迎下载交流学习!...
  • 冲压机械手是在自动化设备的基础上,根据冲压生产特点,专门为实现冲压自动化无人生产而研发的设备。能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作,整条生产线效率达到5秒。本自动化设备对于冲压等重复性、危险性、节拍高的加工行业,在节约人力劳动成本,提高人工及设备安全性,保持产品产能、质量、工艺稳定性等方面是现代化工业化“开拓创新”的重要精神体现。柔性冲压自动线大多由一台双动拉伸压力机...
  • 文件包含:①三维模型(Solidworks文件中制作了Motion运动仿真),②运动仿真视频。这是一款并联机械手的运动仿真,装配体打开时需要开启Solidworks软件中的Motion插件才可以看到运动效果。运动仿真的视频已经导出到文件夹中可以观看。...
  • 自动换刀机械手为sw2020建模,包括运动仿真及运动算例,自动换刀机械手可以通过丝杠上下运动,可将手伸出缩回,旋转等运动,包含视频格式动画文件,模型含参数,可编辑。...
  • 全自动码垛机械手的三维模型及运动仿真,运用ug10.0绘制的三维装配图及运动仿真,仿真实现搬运功能有输出的视频以及运动曲线,本码垛机械手主要运用液压控制具有整体回转,机械臂整体抬升机械手横向伸缩,使用函数驱动完成相对复杂的运动仿真欢迎大家下载交流学习。...
  • 焊接多功能机械手设计模型:用途广范,能应用于激光混合焊,电弧焊,热喷涂,点焊涂胶,搬运多种用途,对应生产加工中各种需求。机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运...
  • 模型为物料的多功能抓取机械手结构,包括机械手臂与气动抓取执行机构,可以实现多种物料的抓取与搬运,机械手作业灵活,效率高,取代人工作业,自动化程度更高,可供参考...
  • 本机气动机械手主要用于微型或小型零部件的加持、旋转、随动功能,由电机提供Y轴的向前移动功能,也可配合其他部件进行私服的速度匹配,加持后由气动旋转气缸可进行旋转。...
  • 基于蜗轮蜗杆传动机构的机械手,此机械手通过采用蜗轮蜗杆传动的方式替代传统的气缸驱动方式,来实现夹紧动作,进而保证夹紧过程的精度和稳定性,有效的避免了采用气缸动作而产生的冲击,最终来满足紧密零部件的夹取需求。...
  • 移动机械手(机器人)设计模型(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。是利用INVENTOR2015绘制,包含参数,可以编辑测绘尺寸的模型图,完全是利用INVENTOR基本特征(拉伸,切除,旋转,扫描等等)绘制....
  • 小型的气动机械手设计模型是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械人的研制和生产已成为高技术领域内,迅速发展起来的一门新兴的技术,它更加促进了机械手的发展,使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。(SW2010绘制,不包含参数,但是可以编辑的模型)...
  • 两轴气动机械手,可拉间距多个吸取治具两轴气动,铝型材框架,治具可等距拉间距,同时吸取12个产品,分3列,每列单独控制。文件格式为step,三维软件基本均可查看,欢迎大家下载学习交流。...
  • 的气动机械手抓设计模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6...
  • 模型为带有移动机构的纸箱搬运机械手,包括移动地轨,机械手臂,抓具机构等,实现抓取机械手的横向移动,作业范围更大更广,提升纸箱成品的搬运效率,模型可供参考与借鉴...
  • 机械学习运动机制设计模型这是一款学习机械原理的好模型图,机械运动是自然界中最简单、最基本的运动形态。在物理学里,一个物体相对于另一个物体的位置,或者一个物体的某些部分相对于其他部分的位置,随着时间而变化的过程叫做机械运动(mechanicalmotion)。(SW2014绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 旋转直线运动机构(机械原理)设计模型是使构件上某点作准确或近似直线运动的机构。使构件上某点作准确或近似直线运动的机构,大多由制造简便的转动副和杆状构件组成。由于加工高精度移动副已无困难,这种机构仅在仪表和某些机械上尚有应用。(SW2015绘制,包含参数,可以编辑,还有3D通用格式X-T格式)...
  • 齿轮传动的机械光圈运动机制设计模型是一个用来控制光线透过镜头,进入机身内感光面的光量的装置,它通常是在镜头内。表达光圈大小我们是用f值。对于已经制造好的镜头,我们不可能随意改变镜头的直径,但是我们可以通过在镜头内部加入多边形或者圆形,并且面积可变的孔状光栅来达到控制镜头通光量,这个装置就叫做光圈。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
  • 本课题是三维仿真设计,三维是UG可以打开的,仿真是ADAMS12.0,没有CAD图纸,有说明书。近二十年来,机器人技术发展非常迅速,各种用途的机器人在各个领域广泛获得应用。我国在机器人的研究和应用方面与工业化国家相比还有一定的差距,因此研究和设计各种用途的机器人特别是工业机器人、推广机器人的应用是有现实意义的。典型的工业机器人例如焊接机器人、喷漆机器人、装配机器人等大多是固定在生产线或加工...
  • 本资源是数控加工机械手三维模型,并对其进行了上料运动仿真,solidworks格式,实物比例,内部不含参数,可以编辑,具有一定学习、参考价值,欢迎大家前来下载。...
  • 本图为UG7.5机械手和凸轮重力锤组合运动仿真,可以根据需求分开,机械手夹住东西后旋转一定的角度,液压重力锤捶打后加紧继续旋转复位。模型可进行继续修改包括参数,希望给大家带来帮助。...
  • 本文档提供一款可以自由移动机械手的三维图形和运动仿真。本结构通过运动仿真验证了其结构上合理性,文件使用SOLIDWORKS软件设计,结构齐全,参数完整。文件并提供了多种转换格式,欢迎下载!...
  • 一款机械手的结构设计与运动仿真,两个爪,采用常见的连杆传动,实现抓取动作,可用于自动化生长线零部件的抓取,水果采摘等,结构设计简单合理经济,工作效率高。原创作品,全网只有这里一份,质量高,全部零部件都保留了特征参数,可直接进行编辑,欢迎下载UG10.0结构设计与运动仿真,10.0及以上版本都可以打开(装配体是jixieshou.prt),文件中含有运动仿真。...
  • 这是一款可以移动的机械手,跟传统的机械手相比,该机械手下方拥有行走机构,解决了机械臂运动空间有限的问题。行走机构运动到目标区域,然后机械手开始工作,抓取货物。文件中包含了运动仿真视屏...
  • 模型为带有芯片检测功能的机械手作业,包括机械手臂,爪机,芯片运输台,移动底座等,用于生产线芯片的抓取与转移,同时也可以作业不良品的抓取,模型可供参考与借鉴
  • 模型为带有移动底盘的多功能抓取机械手,包括移动底座机构,多轴机械手臂,多功能物料抓取机构等,是自动化生产线定制的搬运机械手,针对特定产品实现抓取与搬运,提升生产线效率,模型可供参考与借鉴...
  • 该可调节针刺型机械手,我们对其进行升级改进。可大幅度根据现场要求进行调节。并设计安装了安全锁。防着出现危险状况。该可调节针刺型机械手现已经大规模安装使用。效果明显。欢迎下载讨论学习。...
  • 铆钉钉子排序抓取移动机械手:采用振动机构进行排序,前部设置有机械手进行夹持搬运,图纸细节比较多,结构新颖,可以用来修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
  • 随着工业类科学的不断发展,机械手在工业生产中的地位越来越重要。机械手是一种仿生类机械装置,按照设计好的程序夹紧、搬运棒料或者对工具进行合理性操作的装置。工业机器人的第一类产品就是机械手,也是率先问世的现代化机器人,它可以解放人类的辛苦劳动并且实现生产的机械与自动化,能保护人类不会受到危险环境的威胁,因此它广泛地应用于机械生产中。...
  • 5种MPG-plus二指平动机械手模型,名称:MPG-plus系列通用型二指平动机械手,系列:自动化抓取系统特点:抓取力从240N至1970N,单指行程从7.5mm至31.5mm,,优越的导轨特性....
  • 圆弧轨道传递90度移动机械手:它具有两个工作位置,一个是等待位置,一个是支承位置。在进行螺杆泵定子和转子的拆卸和装配过程中,当转子从定子中伸出时,机械手会对定子提供附加的支承;
    专题: 轨道灯模型
  • 模型包括皮带运输台,激光打标机设备,移动机械手,激光打标机(是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记,应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材...
  • 无杆缸横移升降气动机械手:实现大位移的输送搬运,采用无杆缸进行动力,可以有效的节省成本,参考价值非常高,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。...
  • 电池模组龙门翻转移动机械手:通过皮带线进行输送电池模组,设置有机械手翻转,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
  • 此二指平动机械手爪为夹持式,通过双旋向丝杠对二指进行驱动,采用双导轨进行导向同时起到加固的功能,导轨与丝杠轴心线处于同一水平面上,当手指抓取到物体时沿单轴方向做水平运动,丝杠在电机驱动下转动,手爪的手指夹钳通过丝杠螺母与丝杠的连接及双导轨的导向作用将转动变为平动,实现二指的开合,并抓取物体。图纸为PGN-plus系列全套图纸,从PGN-40到PGN-380共计11个规格型号,图纸只有STEP格式,...
  • 4款EGP雄克电动机械手系列,可进行多点定位和夹持力调整,带夹紧确认功能。电动夹爪主要用于UR机器人完成抓取和安装等复杂工艺,夹爪即插即用,夹力范围大,并且可以实时反馈力的大小和被夹物体的尺寸。...
  • 机械手模型主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。文件包括组件,装配,仿真。...
  • 气动机械手SW设计模型。此机构模型是SW气动夹模型,机构很成熟用于抓取产品用,一个普通的汽缸驱动夹头完成夹取动作,夹取稳定,大家使用SW2010及以上版本打开,本模型绘制的很清晰,欢迎下载学习,很有帮助对以后的学习设计方面。欢迎学习下载。...
  • 气动机械手通用性强,机械手臂采用气流负压式吸盘或是夹持式,能实现手腕回转运动,按照抓取工件的要求,手臂有三个自由度,即手臂的伸缩、左右回转、和上下升降运动。这是珠海某公司气动机械手外形模型...
点击查看更多
全部评论 我要评论
暂无评论