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本套图纸为真空吸盘治具，适用抓取产品（具有大平面的物件）例如纸箱。组成：治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取，铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定，且可以根据被抓物件的大小，进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢！...
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智能电液执行装置在出水阀门上的应用
该文介绍了智能电液执行装置在水厂、泵站出水阀门上的应用及创新驱动供水行业水厂及泵站在节能降耗方面的新思路。改变自来水厂二泵房和泵站出水管路上设置单向阀的传统规范设计，由智能电液执行装置所控制的阀门来替代。
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪，此夹爪一次抓取19个电池，采用两个手指气缸同时抓取一个产品，保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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一种盘类料仓，含内部结构，主要适用于机械加工过程中自动化，装料，存料，为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势，存料多，占地面积小。可配六轴机器人，进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下，供机器人自动取料。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪，一次抓取19个电池，且具有变距功能，应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。...
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模型为一种阀体自动焊接工作站装配体，配有焊接机器人，U型变位机及专用4爪定心夹具，结构布置合理实用，缩短设计时间，达到设计效果，本模型是x_t格式，方便转换，保证下载后方便使用!是广大学生和方案设计人员的好素材。...
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该设备主要结构包括拾取机构、单件化循环结构、垃圾分类结构、垃圾自清理结构、底盘、防浪抗震结构。由前面的毛刷配合曲柄摇杆结构进行拾取垃圾，后通过大传送带进行运输到第一层传送带，到第二层传送带，最好推进对应的垃圾桶，然后垃圾桶满后可通过机械爪夹取抬升倾倒清理后，继续进行垃圾拾取清理工作。该设备是一个完整的沙滩垃圾自动清理机器人。...
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此模型是用于机器人焊接站工件进行旋转使用的，采用伺服加减速机作为动力，旋转精度高，稳定，可以根据产品需要更改尺寸，可以作为大家学习的很好的模型
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福尼斯配合机器人进行弧焊，福尼斯焊机在全球具有很好的焊接效果，产品属于焊接高端产品，在起弧收弧方面比一般焊机强很多，再配合库卡机器人抗造型，60kgkr60选配是为了后期改造激光焊接头有个准备...
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机器人手多刀装置设计模型这是一款机器人的多刀机械驱动装置设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。不包含参数，但是可以编辑，可以用CATIAV5R20打开，绘很不错的学习资料。...
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产品特点行业 汽车与零部件供应商消费品速递、快递和邮政行业电子元件食品和饮料包装机器人制造技术系统特征 可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位视域示例 2000mmx2000mm工作区域 3m光源 VI83I-BU1441M0，环形灯，蓝色，中等（照射范围）,激光对准辅助设备：可见红光(λ=...
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本装置是逐个对通过料架传送的工件进行间距输送，并进行提升、传送的机构。本装置中使用单轴机器人是为了进行多点定位并且行程较长。使用单轴机器人，用以确保加减速，停止精度。...
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自己设计的一款机器人实训装置用的铝型材平台，外形尺寸大小为1450mm(长）X1200mm(宽）X750mm(高）；平台框架主要用欧标4040E铝型材连接而成，桌面用30150的欧标铝型材平铺拼接而成，底部安装用四个GD-40F的福马轮，整体结构扎实，配件齐全...
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手，主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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牵引移动轮式自走割草机果园割灌除草机：前部设置有电机进行驱动，通过皮带进行传送到下部的旋转刀，实现切割草料，其形态优美曲线流畅，结构新颖，可以修改，适应更多软件，造型新颖是不可多得的佳作。
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乘坐式座驾除草机四驱割草机割草车：采用座驾进行行驶，下部设置有转刀进行旋转，人员在上部进行驾驶，是非常好用的学习参考资料，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
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产品名称，后推行式除草机储物箱注塑模具，内部件，材料PC，缩水1.012，腔数，一模一腔，入浇方式，侧浇口，可进行编辑，不包含参数，欢迎下载，...
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这是一种带有平面定位系统的机器人模型，底盘是由四个555电机驱动的，扭力十足，轮子是45mm计步轮。底盘下方有两个垂直布置的编码轮可以起到平面定位的作用。...
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一种重心偏移式双栖采样机器人，涉及到水下机器人技术领域，其包括圆筒形壳体和用于驱动双栖采样机器人运动的动力机构，在壳体两侧端盖中心位置安装有推进器，壳体内部设置有圆筒形密封仓筒；密封仓筒内部通过隔板分为上下腔室，上腔室为控制电路部分，下腔室设置有重心偏移机构；密封仓筒与壳体之间安装有可供双栖采样机器人实时观测的云台摄像头与水下抓取物品的剪式机械手；壳体底部固定有水陆双栖四足运动机构。本实用新型所述...
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这是一种电动车履带式避障除草小车带有避障转轮转轮下方有除草刀可以去除株间的杂草带有减震轮和举升装置适用于葡萄园等果园行间株间陇间的杂草铲除锂电供电续航4-5小时绿色环保可遥控可自主巡航仅供参考欢迎下载...
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该模型利用废旧自行车零部件设计为简单实用的人力除草机，完全自主设计，模型参数详细，可编辑。该设计废物利用，节约资源。改善了劳动方式，提高了劳动效率。...
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该抓手适用于直径10±2mmd的枕包产品的抓取，该手抓一般搭载到SCARA机器人上使用，其一次最多可抓取12个产品，并可将产品件的距离变小或是放大，该抓手一般适用于带附件链板传送过来的产品自动抓取装盒工作。...
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5种HAINBUCH机器人快换装置模型，本模型是自动化常用机器人快换装置，它可以在自动化机器人方面进行重要工作，抓取物品工件，给工人带来很大方便，...
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该机器人高压灌注防碰撞装置机器人用于承载高压灌注枪头及多条原料管，通过设置好的路径将原料混合后吐入模腔内，但是机器人在高速运行中、容易发生较小接触性碰撞、由于机器人自身各旋转部位均有带碰撞干扰停止系统、但是需要较大的冲击力才可以触发、通常T轴最大干扰力为14N.m,通常较小的撞击只要重新开机复位原点就可以正常运行，但是较重碰撞又无触发到机器人停止系统，会导致设备程序错乱、丢失，无法回到起始原点，...
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4种LOCTITEEQRB40300D系列分配机器人装置24VDC，300mmx300mmx100mm，3轴，本模型并且具有为粘合剂分配过程定制的功能和附件。这种低成本的台式机器人具有3轴控制和120伏或220伏交流电压操作，输出信号为24伏直流电。...
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6种HAINBUCH机器人快换装置模型，HAINBUCH机器人快换装置，可以用于机器人快速更换夹具，换枪，快换装置，现在机器人的负载正在朝着爪举大负载的方向前进，模型包含通用格式，...
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图纸简介组合机器人装置控制器组件模型，机器人控制系统的主要任务是控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。它同时具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。欢迎下载。...
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机器人导向装置PLOC2DPLOC2D-631S产品特点行业 汽车与零部件供应商消费品速递、快递和邮政行业电子元件食品和饮料包装机器人制造技术系统特征 可轻松进行参数设置的单机传感器借助二维测量用于零件定位光源 LED照明：—（作为配件单独订购）光源 LED照明：—（作为配件单独订购）激光等级 1,符...
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adept牌AGV机器人自动充电装置,这是一款机器人自动充电装置，机器人没电了，自动运动到充电座上充电，充电装置外形优美，结构设计完善巧妙，有完整的特征，可以用于学习，欢迎下载学习。...
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料车导向定位机器人上料装置：两侧采用轮子进行导向，将料车进行导向，前部设置有夹紧气缸，是非常好的学习资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流。谢谢。...
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该装置是运行于轨道上的巡检机器人驱动装置，该驱动装置包含驱动轮、驱动电机、支承轮、导向轮，驱动轮使用内置行星减速齿轮结构，提高驱动扭矩，减小电机尺寸，从而得到整体结构紧凑。...
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该模型为管道清洁机器人清扫头设计，针对圆形管道和方形管道各个建立了一套模型，可直接安装到清扫机器人头部使用。方形管道的辊刷有四组、圆形管道的辊刷有五组，各辊刷单独小马达驱动，同时也能够伸缩调整以适应不同的管径。模型采用SW2014绘制、有参数、可修改，欢迎亲的下载~（方形管道+圆形管道）...
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农业自动化全地形除草装置，包括机架、牵引机、除草机构、反向驱动机构和调节机构，除草机构包括第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一滚子链、第二滚子链、第一张紧链轮和第二张紧链轮，第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、第一滚子链和第二滚子链水平转动的设在机架中，第一滚子链和第二滚子链上分别设有转动时交错割草的第一剪刃和第二剪刃，反向驱动机构设置在机架上，调节机构等间距设在机架的底部，调节机构具...
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本实用新型提供一种具有粉碎功能的小麦除草装置。包括有行走车体、割草机构、收集机构和固定安装在行走车体上的粉碎机构，所述行走车体上固定安装有粉碎箱，所述粉碎箱的底部固定安装有高度调节机构，所述割草机构固定安装在高度调节机构的输出端上，所述收集机构包括有安装板、夹持机构和对称安装在粉碎箱后侧的电动丝杆滑台，所述安装板的两端分别固定连接在对应的电动丝杆滑台的滑块上，所述夹持机构固定安装在安装板上，所述粉...
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本机构实现扫除功能需要有红外光电避障开关搭配超声波传感器。在上层结构中可以调整openmv摄像头（用于视觉识别）角度的装置，还有调节和红外高度装置。主要扫除装置采用3d打印件以固定三块旋转叶片叶。大学生参与工程类比赛小装置，可供参考。此图纸亦适合Solidworks初学者进行学习参考。...
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一种人工上料，机器人抓取产品自动去毛刺打磨工站，人工只需将产品放置上料台，按下气动按钮，机器人抓取产品全自动打磨去毛刺，打磨完成后自动下料。喜欢的朋友可以自行下载。...
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一种具有直径测量功能的管道检测机器人，能够使得使得检测仪能够多角度进行调节，从而使得机器人能够更全面的检测管道的内部情况，进而有效的提高检测仪检测结果的准确性和全面性。...
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该生产线采用SolidWorks2016建模而成，是用于一款鞋底的智能刷胶及烘烤的智能生产线，其中刷胶采用近几年来非常受欢迎的delta机器人即多关节机器人，该机器人是通过适应生产线而自主研发的一款多关节机器人，运动灵活轻巧，且布置了相应的视觉系统用于捕捉鞋底的轮廓，以便于对鞋底进行刷胶，相应的，该生产线集成了自主研发的输送机，烤箱等，是一款实用型非常强的智能化生产线，该生产的的所有模型均为可编辑...
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一种带浮动功能的机器人末端夹具，有机器人末端连杆和连接座，以及一个平行气抓和一个三指定心夹爪。其中三指夹爪安装板上装有一根导向轴，两个往复弹簧，导向轴上由限位螺帽。往复弹簧的弹力适应机器人末端扭矩以及上料要求。...
