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双纵臂式独立悬挂麦轮小车，能够在地形存在小幅度颠簸的场地上平稳运行。该设计能解决目前麦轮小车在没有陀螺仪数据闭环的情况下，能够很好的通过机械结构调节，尽最大限度能够保证小车走直线。同时该小车的悬挂结构可以调节，使得四轮受力一致，能够保证麦轮在使用过程的损耗程度近乎相近。该小车的设计能够有效载重大约50KG-60KG，能够很好的承重。底板板块可以使用碳纤维或者航空铝材，能够承载车辆控制系统，并且板上...
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汽车底盘螺丝自动拧紧小车：采用多个拧紧轴进行拧紧螺丝，下部采用相机进行定位螺丝，通过伺服机构进行拧紧，机械工程师可以做个参考，中间数模文档保存，欢迎下载。...
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四轮四驱全向轮智能小车底盘：是一种具有全方位移动能力的智能小车底盘。它采用四轮四驱设计，具有更好的越野和操控性能，可以在复杂的地形环境中灵活行驶。同时，全向轮的设计使得小车能够实现360度全方位移动，
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4WD驱动连杆减震智能小车底盘：采用型材座位底框，通过减震进行连接轮子，实现移动运载货物，机械工程师可以做个参考案例，结构较新颖，如果感兴趣，谢谢下载。不能用于商业。...
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图纸简介360度旋转驱动机器人车底盘模型，是一款全方位移动机器人，万向轮驱动的转向机器人，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中水平360度旋转。欢迎下载。...
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麦克纳姆轮小车底盘，使用3英寸大小麦轮，四个麦轮承重能达到40公斤，小车设计承重20公斤以上，在此情况下加固能达到极限承重。该设计方案能够解决麦轮承重后歪曲的问题。由于该车辆无悬挂设计，该车辆仅适用于平坦地面。同时小车进行镂空设计，顶面可接入各种机械结构，如机械臂等。...
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超低型双向潜伏式AGV小车底盘采用柔性化、模块化、智能化、可扩容的理念进行设计，具有操作简单、检修方便、稳定性强等特点。可根据客户需求搭载不同的车载设备或夹具。扩展方便、适应性好。可根据运行场合，定制为磁导航AGV、激光导航AGV，重载式AGV载重大，可定制外观尺寸，安全稳定性能好，专为企业节省成本，提高效率，广泛应用于汽车、制造行业。...
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搬运小车底盘转向系统（含motion动画仿真）为sw2020建模。通过齿轮传动和连杆机构实现转向，对转向过程角速度 角加速度等参数进行运动仿真，并绘制仿真曲线。包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。查看以上仿真需打开motion插件。包含仿真曲线截图。
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AGV小车底盘（适合不平底面）：本驱动机构四角均有双电机驱动，端头通过链条链轮带动气缸前后连接的平地滚轮转动，也有助理转向功能。欢迎下载学习。...
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4轮移动机构的典型配置形式，前后轮为万向脚轮或球形轮，左右两轮为独立驱动轮。其自转中心与车体中心重合，当两个驱动轮以相反方向转动时，车体能绕自身的中心自转，所以便于在狭窄场所改变方向。这种车轮布置方式在灵活性和稳定性上都是比较好的，在比赛中也有采用这种方式的。...
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ROBOTAC车型机器人基础底盘，车型机器人，铲车，叉车，夹持机器人的基础底盘，附带轮胎，联轴器，555电机模型，可自行改装，robtac比赛使用，还可自行DIY设计完善。...
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全向运动机器人车底盘结构模型，一款底盘移动机器人，可实现前进、后退、横移、斜行、旋转等运动，机器人运动灵活，适用于空间狭窄场合，机器人带底盘支架结构，可适应更复杂的工况。欢迎下载。...
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该净化器为工业级净化机器人，内置高性能自主定位导航系统,用户可根据实际需要搭载不同应用,无需外部环境调整及人为编程设置,适用于工业园区/商场/医院等...
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选用进口麦克纳姆轮、伺服电机、控制系统，具备无线遥控功能，可安装各类机械、机器人，广泛用于各行业的科研及生产，一台机器人可配合多台机床工作，可实现上下料、长距离搬运、喷涂等多种功能...
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智能机器人巡检避障机器人寻线机器人，内含超声波避障，光电寻线传感器，车尾灯，主控单片机，电机驱动模块，OLED显示模块。金属钣金壳体，美观。...
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模型为带有视觉移动小车底盘的机械手模型，将作业的机械手安装在带有视觉导航的小车底盘上，构成=复合型移动机器人，代替人工进行作业，特别是到一些危险区域作业，减少安全事故的发生...
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自制的ROS小车底盘控制电路3D模型（由电路图导出而来，部分元器件采用现有模型，出处无从考证），用的是STM32F103作主控，包含4路电机驱动，8路舵机驱动，大部分元器件都有3D模型，很仔细的那种，可以下载参考。Solidworks2016版本。...
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根据重汽国五4500轴距二类底盘图纸,采用CREO5.0三维软件绘制的三维模型，旨在帮助有需要的朋友们快速进行专用汽车的建模。特别是改装厂家，对二类底盘的需求是比较多的。由于软件大小的限制，本次上传的格式为stp的通用格式，可以支持多种三维软件。...
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此图纸是基于轮毂电机带悬挂的服务机器人通用底盘，底盘前后侧面带有超声波雷达，前侧带有sick的激光雷达，用于建立地图，内部带有驱动器、控制器和电池等元器件，顶部带有通用接口，用于与外部部件的固定。...
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斯塔德AGV，Standardrobot移动机器人，SLAM导航，牵引式AGV，包含外形图，不包含尺寸，主要用于方案制作，欢迎大家下载学习使用...
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四驱驱动底盘机器人设计模型这是一款四驱驱动结构的底盘机器人设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六轮驱动底盘机器人设计模型这是一款六轮驱动底盘机器人设计模型图，机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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底盘驱动的机器人设计模型这是一款底盘驱动的机器人设计图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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变速的机器人底盘框架设计模型（详解）这是一款变速的机器人底盘框架设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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底盘机器人运输车设计模型这是一款机器人底盘运输车设计模型图，适合大学生动手制作的机器人底盘运输车设计图，结构简单，这款底盘运输机器人组要用于搬移障碍物使用。不包含参数，但是可以编辑，可以用SOLIDWORKS2010打开，绘很不错的学习资料。...
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机器人智能全向小车三维模型，包括零部件装配体。所有文件均包含相关参数，方便编辑，模型结构建模，可以在本装置的工作下，实现相应的功能，喜欢的欢迎下载学习或者参考一下，版本为solidworks2016！
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模型为配有麦轮小车的语音服务机器人，将麦克纳姆轮小车作为移动机构，上部安装有语音服务机器人，使得其可以快速到达指定区域进行服务，采用视觉导航技术。...
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编程机器人遥控智能四轮小车：上部设置有相机拍照，四个轮子采用驱动电机进行控制，实现移动，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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工业机器人小型工作站，埋钉机台，sw装配体，工程图，加工图纸全套，配六轴工业机器人，所有图纸工件全部可编辑，可以自己更改尺寸数据。机器人配装夹夹具，控制机器人自动埋螺钉螺母。...
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电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置，以独立和远程控制的方式，而不是检查室外高压设备，以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
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机器人小孩玩具proe5.0原创源文件，美丽的外表，创意的造型，像是一个电视机，也像是一个电脑，相信孩子们会很喜欢的，原创图纸，仿冒必究，多多支持我。...
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模型为带有移动小车底盘的焊接机械手机构，将焊接机械手与自主移动的AGV小车结合起来，通过严谨的控制系统，使得焊接机械手可以灵活到达指定区域进行焊接作业。...
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简易小车底盘驱动部分：本系统是通过电机带动齿轮系从而驱动底盘底部的轮子转动。前方带气缸顶起结构。单侧双电机布置，双侧共4电机驱动，每侧三组滚轮。可用于一般工厂AGV小车或者大学生机器人创新，带变速气缸。...
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自制履带底盘，可用来做农药喷洒，消杀机器人的底盘；由桁架结构和轮组结构组成。其中内部包含了内置的水箱结构，用于承装液体；单侧履带结构为双驱结构；底盘共计四个电机，四个驱动轮，六个支撑轮。...
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模型为小型多功能搬运机器人底盘，包括底盘，电机，滚轮，减震机构等，可以用于物料的搬运，配合控制系统，可以采取遥控与自动寻迹，模型为IGS格式，便于打开...
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模型为比赛型运动机器人底盘机构，包括动力电池组，车体框架，轮组机构，驱动电机等，是智能运动机械人的底座结构，运动灵活机动性强，模型可供参考与借鉴。
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多轮驱动的转向机器人底盘设计模型这是一款多驱动的机器人底盘设计图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。（考虑到图纸能够通用其它不同类型的3D软件，所以以3D格式STP或者是IGS为准，本上传模型式用SW转换后的样子，SW转换后的模型只作为参考）...
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轮式驱动机器人底盘设计模型CROE2.0。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。欢迎学习下载！...
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用麦克拉姆轮作为底盘的驱动轮，采用四独立驱动悬挂结构，整体承载面采用钣金结构。能够实现自主的全向移动，悬挂系统采用的是烛式悬挂系统，能够使底盘具有强力的稳定性。...
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橡胶材质的机器人底盘设计模型这是一款橡胶材质的机器人底盘设计模型图，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。（INVENTOR2014绘制，包含参数，但是可以编辑的模型）...
