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这是delta机器人的安装整体模型，是以上银RD401为基础，设计的安装架，因为delta机器人是并联机器人，运动的时候比较适合高速，所以安装架适当的考虑到承载，并且结合机器人本身的活动半径，安装架的整体外形与之匹配。安装了万向轮适合移动，调节底脚可以适当调节水平。...
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本套机构主要是通过在并联机器人的取料机构上加装防抖型的视觉检测机构，从而达到取料时能够实时判断物料的位置，并且发送信息给机器人，然后进行取料动作，这样的优势就是取料的时候不需要对产品进行摆放排序，减少工艺流程。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计：此模型是对并联机器人的使用案例，根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作，配合相机进行产品纠正工作，上传格式为XT....
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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便携式3D打印机：该项目涉及一种便携式3D打印机的设计，便于携带和打印对象，便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念，以减少3D打印的成本。...
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并联机构(ParallelMechanism，简称PM)，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。喜欢的欢迎下载学习。...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，各位机械控模型迷，装配体为_model1.欢迎下载...
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并联机器人食品包装机，本模型solidworks2016建模，部分有参数，可编辑。这款设备是用于食品包装，并联机器人将食品放入包装盒内，各个零散食品通过气动推动机构进入皮带输送机，运输到机器人视觉范围内，然后机器人吸附抓取放入包装盒内，包装盒也是气动推动到皮带输送机自动运送，最后包装好的食品通过输送机进入码垛区，码垛机构电机丝杆驱动升降，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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四轴机器人分拣线体回传设备，整个设备包含两条流水线先，分拣机械手为爱普生四轴机器人，通过皮带输送产品进行自动化分拣产品的工作，分拣自动不需要人工。...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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此设为二轴并联写字机器人，其传动为并联式带传动结构，可以实现x轴y轴的双轴直线运动，但同时只使用一根开口的同步带，同时，两个电机均固定不动，这样大大减小了运动组件的惯量，且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友，欢迎下载研究！...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模，并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动，实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告，报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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并联式机器人motion动画为sw2018建模，由四个伺服电机驱动，主要模拟机构上下运动过程，从而得到底部托盘的运动轨迹，位移曲线，速度曲线，加速度曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。...
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一款分拣机器人作业工作站设计模型，电子标签用于通过无线通讯发送运动装置的坐标数据；处理单元用于接收坐标数据，并根据坐标数据得到位置信息；处理单元还用于根据若干个位置信息通过发送控制信号控制运动装置的运动方向和/或运动速度，解决了现有技术中存在的多个分拣机器人进行分拣时导致堵塞甚至碰撞的技术问题。...
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分拣机器人的总体装配图，采用同步到滑动导轨和交流伺服电机进行传动和驱动.本文设计了一种高速分拣机器人。以交流伺服电动机作动力，使整个系统工作传动得已平稳，并且有效的保证动力的输出；传动结构采用同步带滑台，本设计中采用两组同步带滑台，分别为X轴和Z轴的传动平台，使机械手可以灵活应对被分拣物体的位置。...
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Nachi机器人分拣NG品及编程，Nachi机器人（MZ07L）抓手根据预先设定的IO输入信号的ON/off状况进行各个阶段的动作。根据吸盘信号确定放料是否完成，移动到安全位，根据来料信号移动到取料位，进行抓取动作，抓料完成后抓取手机玻璃杯放到面阵相机前拍照，等待拍照完成信号，进行下一步放料，NG品放入NG品流水线，OK品放回。solidworks2014设计，并通过程序实现，内含源程序代码，其中...
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本套系统，实现了四种瓶子的垃圾离散化，单个识别和分类。首先是一开始的皮带离散机构。为了让瓶子能够一个一个分开。接下来，由一号机械臂将离散的瓶子抓取到二号皮带机上。是中间的拍照识别的皮带传送机构。二号机械臂则根据识别的瓶子信息将其放置到第三条皮带传送机构。完成分拣...
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该数模为汽车行业定子转子检测工作站，人工取件放置检测设备上，检测完后，机器人系统根据检测的结果分类放置到对应的物料框内，解决了人工分类出现的错误概率。内有STP通用格式。可直接引用，数据可编辑，稳定可靠。...
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非标三轴伺服并联作业机器人：采用输送输送产品，通过三轴伺服进行移动机器人，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿，高速液压驱动，双出杆液压缸并联，质量高度集中与关节处。solidworks2016版本，可编辑。作者拥有专利版权...
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机器人自动化分拣线设计方案：此模型为一条机器人的自动化线体方案设计，机器人吊装对流水线的产品进行分拣，设计了滚筒线与方管框架，应用机器人可提高产品质量与代替减少人工。上传格式为XT....
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串联机器人冲压基础实训站，学校教学联系用。使得学生能掌握机器人的基本操作，编程等；面向教育培训领域的教学实训平台充分了解机器人知识和操作机器人的平台便于学生在此平台上进行二次开发和集成有助于学生自身能力的提升和就业。...
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物料分拣系统，用于自动化产线的工件抓取、分拣功能。结构中应用FESTO机器人进行物料抓取，可实现高频率、准确度高的高效生产。物料由皮带使输送线运送，工位前部可配视觉系统进行视觉检测，提高抓取精度。文件中有STP格式文件。...
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工厂总装图整体占地面积9100X5050X2500mm（长宽高）。有围墙地板，从线的起点到终点分别有视觉相机，料框，物料，机器人，传送带，传送带上的物料属性检测，立库，立库码垛机械臂。详见下图。
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智能分拣平台Ai教育Python机器人：智能分拣平台可以应用于物流、仓储、快递等领域，通过机器视觉、深度学习等技术，实现对物品的自动识别和分类，提高分拣效率和准确度。
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这是一款机器人分拣线搬运，结构稳定，速度高效可控，能够节省2~3个人的工作量并且大幅度流水线搬运效率。而且机构简单成本低廉，是实现自动化的良好选择。欢迎学习下载。...
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一种小型水果分拣机由输送箱，连接架，并联机械手和收集箱组成，输送箱将水果送入待分拣区，机器视觉模块采集水果的图像信息，处理后将指令发给下位机，下位机根据收到的指令操纵机械手将将果实按照大小，颜色及病虫害的情况分拣至不同的收集箱中。分拣机具有工作效率高，响应速度快等优点，可大大减少人工劳动量和失误率。...
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三轴并联高速搬运蜘蛛机器人雕刻机：采用三柱进行放置移动模组，通过三个模组连接中间的加工头，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
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2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成，2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成，另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副，故该机构具有三个自由度。该并联机构能够广泛用于雕刻机，并联机床上，具有精度和刚度高的优点。...
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该机器人为李群自动化AP-1635-465S并联机器人，该机器人为3轴机器人最大负重为3KG，机器人本体重量为121kg,工作温度：0℃~40℃，相对湿度≤95%（不凝结），防护等级：IP65...
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仓库零配件AGV分拣拣选机器人:是一种用于仓库中零配件分拣和拣选的自动化设备。该设备通常由AGV小车、货架、拣选系统等组成，可实现自动化的分拣和拣选流程。
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树莓派机械臂分拣Python可编程机器人：是一种可编程的机器人，它可以帮助您分拣物品。使用Python和可视化编程控制树莓派机械臂，可以更方便地进行分拣。该机器人结构紧凑，运行稳定，非常适合新手入门。
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在过去的几十年中，机器人技术的研究与应用大大推动了人类的工业化和现代化进程，并逐步形成了机器人的产业链，使机器人的应用范围也日趋广泛。动感座椅是近十几年来出现的新型机器人。这是关于基于串并联机构的动感座椅的设计及仿真。并联机器人与串联机器人相比,具有刚度大，结构稳定，承载能力强，精度高，运动惯性小等优点,成为近年来机器人研究中的一个热点,具有较高的科学研究价值和广阔的应用前景。...
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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本下载图纸为简易并联机构装配及运动仿真三维模型，主要由固定平台、动平台、液压缸等零部件组成，附件含有proe源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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inventor设计的机器人模型（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。（INVENTOR2014绘制，包含参数，可以编辑的模型）...
