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涡轮蜗杆驱动全下肢外骨骼机器人,融合传感、控制、信息、融合、移动计算,为作为操作者的人提供一种可穿戴的机械机构的综合技术。本设计是全下肢外骨骼,采用电机-减速器-涡轮蜗杆的传动方式,电机减速器选用的Maxon的电机和减速器,涡轮蜗杆是自己设计,可进行编辑。...
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多关节启动浮动夹具助力臂:采用多关节进行放置,采用气缸进行顶升浮动,内部的结构明确,结构已经确定大致内容,仅供下载学习参考使用!可以下载。不能在商业利用。...
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多关节带刹车助力行走机械手:上部采用行走轮子进行行走实现自动移动,下部设置有多关节刹车机构,图纸精细,结构新颖,可以修改,可以作为机械设计学员参考使用。...
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外骨骼机械臂以其独特的优势在残疾人辅助及后期康复替代传统康复机器人潜力巨大。外骨骼机械臂基于仿生学和人体工程学的设计使其拥有末端牵引式康复机器人无法比拟的治疗效果与用户体验,不仅适合康复中心等机构用户,而且在个人用户普及方面显示出巨大潜力。在残疾人辅助方面,美国早在2013年就有超过27万瘫痪患者,初步估计已有高达189亿美元的市场空间;在后期康复方面,根据美国瘫痪协会统计,87.1%的病人的中后...
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三关节电动伺服旋转浮动助力抬升臂:采用伺服电机进行旋转,通过气缸进行浮动,图形内部结构内容表达良好,图纸带有实体,结构新颖,内部结构明确,感谢下载。...
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骨骼固定引导装置设计模型是用工程技术的手段和方法,为弥补截肢者或肢体不完全缺损的肢体而专门设计和制作装配的人工假体,又称“义肢”。它的主要作用是代替失去肢体的部分功能,使截肢者恢复一定的生活自理和工作能力。其适用对象是因疾病、交通事故、工伤事故、运动创伤等原因的截肢者。不包含参数,但是可以编辑,可以用SOLIDWORKS2010打开,绘很不错的学习资料。...
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一款成熟的震动棒偏鸟吸吮结构,主要由030马达高速旋转带动偏心轮拉动硅胶皮,使硅胶皮腔体内形成空气拍打,从而实现吸吮的功能,达到挑逗的效果~...
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机器人用柔性打磨主轴,该主轴适用于箱体,壳体类零部件加工后边缘毛刺、披锋的打磨及内外腔倒角。适合于打磨量较小但打磨轨迹较长或比较复杂的工况。主轴可轴向浮动,浮动距离12mm。主轴后端大接头为动力气源接口,小接头为浮动力调节气源接口,配套调压阀可调节浮动力的大小。测试时,浮动力调节气源接口必须接入压缩空气,否则主轴虽然旋转但用手即可推动,无法打磨加工。配套刀具为倒角刀,旋转锉类切削刀具。...
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工业四轴水平多关节SCARA400机器人,手臂长活动总范围400mm,大臂半径225MM,小臂半径175MM,行程旋转半径400MM,负载2KG用于装配作业的机器人手臂。图纸为solidworks格式,内部包含STEP通用格式。图纸包含内部结构,详细图。...
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本图纸提供一款水平多关节机器人-JS1000TH三维模型,水平多关节机器人(选择顺应性装配机器手臂)是一种水平多关节机器人,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。图纸为step格式,可用多种三维软件打开,欢迎大家下载参考。...
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本图纸模型来自于伯朗特六轴关节机器人,文件包含3D模型和无水印渲染图,可以打包下载,BRTIRWD2206A六轴机器人是一款针对焊接应用行业开发的六轴机器人。机器人的外形结构紧凑,体积小、重量轻、其最大负载6KG,臂展2200mm。腕部采用中空结构,走线更方便、动作更灵活。一二三关节均安装了高精度减速机,四五六关节均采用了高精度齿轮结构,高速的关节速度能进行灵活的作业。欢迎下载使用。...
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钢铁框架构成人穿加强骨骼:通过钢板进行冲压而成,穿在防护衣服外部,可以有效的进行外部防护,参考价值非常高,可以修改,不含参数,图纸精细,结构新颖,欢迎下载。不能用于商业使用。...
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抑制弹簧吸震后反弹时的震荡及来自路面的冲击。广泛用于汽车,为加速车架与车身振动的衰减,以改善汽车的行驶平顺性。在经过不平路面时,虽然吸震弹簧可以过滤路面的震动,但弹簧自身还会有往复运动,而减震器就是用来抑制这种弹簧跳跃的。...
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一种盘类料仓,含内部结构,主要适用于机械加工过程中自动化,装料,存料,为机械加工设备坯料。对圆盘零件的存储很有优势,存料多,占地面积小。可配六轴机器人,进行自动存取料。料仓可旋转每一工位停下,供机器人自动取料。...
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机器人用伺服双轴变位机,联动配置,可适用于焊接,打磨,喷涂,等需要做变换角度的各种场合,简单设计,方便适用.电机研控,减速机力克,系统卡洛普...
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本图纸为solidworks源文件含2D图的摆线减速机,三维模型结构详细,支撑法兰,摆线轮、输入齿轮、曲柄轴等组成。内有详细的帝人尺寸和安装设计资料。...
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本图为实木多人用沙发模型设计图,强调冬暖夏凉,四季皆宜。中式沙发的特点在于整个裸露在外的实木框架。上置的海绵椅垫可以根据需要撤换。这种灵活的方式,使中式沙发深受许多人的喜爱:冬暖夏凉,方便实用,适合我国南北温差较大的国情。...
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无线鼠标,手比较大的人用的尺寸,档案为part档,有完整的结构,可以修改,根据自己的需要进行完善。可以作为大家学习参考的设计图,欢迎大家下载学习。...
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模块化设计的码垛夹具,可用于重负载纸箱或无聊的吸取抓取及码垛动作,适用工业机器人,及桁架机器人,整体细节很详细,可直接出图使用,可根据负载适当修改部门板厚及气缸选型即可。...
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,可以堆垛到2.4米高,极大地减轻人员劳动强度,降低人工成本。在目前人员招聘紧张,流动性大的情况下,是实现公司降低成本,稳定产能的最好保证。...
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人造骨是一种具有生物功能的新型无机金属材料,它类似于人骨和天然牙的性质的结构,人造骨可以依靠从人体体液补充某些离子形成新骨。本支架用于人体下半身假肢的固定。可模拟行走。...
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慧鱼仿生多关节抓取机器人,基于慧鱼零件制作,可以通过摄像头观察,利用机械爪抓取、行走,具有超声波传感器避障,采用Creo6.0软件制作,可以供基于慧鱼零件的绘图使用。...
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此模型图为水平多关节型机器人rh-20fh10035模型图,具有四个轴和四个运动自由度:X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X,Y方向上具有顺从性,而在Z轴方向上具有良好的刚度,大臂和小臂是串联的两杆结构,类似人的手臂,可以伸进有限的空间中进行作业,然后收回。此模型图含3个类型,欢迎有兴趣者下载使用,谢谢!!!...
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刀具全手动多关节调节底座:上部设置有夹持装置,下部设置有多个手摇轮子进行旋转,提供中间格式的数模下载,图纸带有实体,如果感兴趣,谢谢下载。谢谢。...
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KUKA120KG码垛机器人机器人三维模型,可用于工厂自动化集成等方面使用,内含6轴部件图,无参数,只含模型图。该产品可以广泛应用于搬运、弧焊、涂胶、切割、喷漆、科研及教学、机床加工等领域,是汽车、摩托车、家电、烟草、工程机械、物流等行业的最佳选择。此图纸可模仿机器人动作!1、机器人应用于机床自动上下料2、带视觉功能的机器人应用于产品搬运3、机器人应用于食品包装行业4、机器人应用于产品焊...
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CKD水平多关节机器人KHE400型号:KHE400机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作,如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作,轻量产品的码垛等各种场合。是高速,高精度规格产品。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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CKD水平多关节机器人KHL300型号:KHL300应用范围:组装、移载、检查、安装、生化分析设备机械臂在水平方向移动的机器人。适用于自动装配工作,如零件插入和螺钉拧紧。用于装配工作,轻量产品的码垛等各种场合。模型为solidworks2020版本。内附模型的PDF说明文档及两种中间格式.step.x_t整理制作不易,欢迎关注收藏。...
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本图纸是三菱垂直多关节型六轴机械手,4KG级。提供sw源文件,改模型造型逼真,设计合理。图纸零部件齐全,欢迎下下载...
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球笼式万向关节三维图,solidworks2014三维模型,模型图纸内包含零件和装配体,建模过程分别使用哦拉伸凸台、拉伸切除、旋转凸台、抽壳、线性阵列等特征,模型按照实物原理进行建模、装配,欢迎下载。...
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基于套索传动的踝关节康复装置,采用套索传动系统将执行系统和驱动系统连接在一起,其中执行系统直接穿戴在患者的脚上,驱动系统固定在患者的腰部。套索传动系统能有效减小康复装置转动部分的质量和转动惯量,降低整个系统的功耗,实现驱动力矩的远程传递。...
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水平桌面多关节协助机械臂:是一种工业机器人,用于协助机械臂进行生产操作。这种机械臂通常具有多个关节,能够实现多自由度的运动,并能够根据预设的程序进行精确的操作。
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单屏多关节夹紧显示器支架,屏幕锁臂,高度和显示器摆放位置可自行调节,安装空间较灵活,其加工件也可根据实际情况自行更改,与标准件相比,加工件比较简单,安装位置不受空间限制。...
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这个数据是一款制动总泵带真空助力器总成,数据是完整的、可编辑的。数据中包含了制动泵、电子真空泵、真空助力器,储油壶及附件、制动主缸等数据,感兴趣的朋友欢迎下载,
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此图为机械结构图纸,设计者根据自己需要设计上夹具即可。空载、满载及处理不同工件时,系统可感知其重量变化,并实现载荷在三维空间中的浮动状态,便于准确定位。b)全程平衡、运动顺滑等特点,使得操作者可以很便捷地实现工件的搬运、定位、装配等操作...
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汽车转向系统都有助力,有的是液压助力HPS,有的是电动助力EPS,现在轿车一般都是齿轮齿条式转向器,它基本结构是一对相互啮合的小齿轮和齿条。转向轴带动小齿轮旋转时,齿条便做直线运动,靠齿条来直接带动横拉杆,就可使转向轮转向。...
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电动助力汽车转向系统构造;主要由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元(ECU)、电动机和电磁离合器等组成,利用电动机产生的动力协助驾驶者进行转向助力。
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CATIA格式,也有三维软件通用的.stp格式。真空助力器是利用真空(负压)来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。真空助力器一般位于制动踏板与制动主缸之间,为便于安装,通常与主缸合成一个组件,主缸的一部分深入到真空助力器壳体内。...
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模型为批量钣金的助力搬运机械手,包括电机驱动,气动控制阀,吸盘抓具,助力机械臂等,实现钣金的批量搬运,节省人力成本,提升作业效率,模型可供参考...