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并联机器人自动装配线体设计：此装配线体使用了一台六自由度的并联机器人用于对皮带线上的产品进行装配到另一条输送线上的纸盒中，并联机器人配合相机可实现高速的分选装配操作，上传格式为X-T。...
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并联运动机构是新发展起来的一种机构，与传统串联机构相比，并联机构有结构简单、刚度高、动态性能好、速度快、可重构等优点，在运动模拟器、并联机器人、并联机床、微动器等领域有广泛的应用。本六自由度液压伺服并联机械手是由动平台、固定平台、电液伺服控制子系统等组成，以液压缸为执行元件、以电液伺服阀为控制元件，来控制实现平台的各种动作。本文参照已有结构并结合ADAMS仿真软件对六自由度并联机械手进行了概念设...
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瓷砖装箱自动生产线是由并联机器人分拣在进行码垛工件传送系统和控制系统，将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来，自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统，可以将生产效率大大提高，同时保证了产品的质量，减少了人工成本，欢迎下载。...
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便携式3D打印机：该项目涉及一种便携式3D打印机的设计，便于携带和打印对象，便于日常使用的目的。该设计还集中在提高印刷速度和质量。还提出了一个可拆卸的长丝挤出机的概念，以减少3D打印的成本。...
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并联机器人对输送线上产品进行纠偏设计：此模型是对并联机器人的使用案例，根据并联机器人可高速响应的特性对皮带输送线上的产品进行快速的操作，配合相机进行产品纠正工作，上传格式为XT....
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食品并联机器人自动识别抓取装箱流水线：并联机器人根据预设的程序，准确快速地抓取食品，如肉类、蔬菜、水果等，从传送带上抓取到箱子中。
装箱：在并联机器人的工作台上，将抓取的食品放入预先放置好的箱子中。
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并联机器人食品包装机，本模型solidworks2016建模，部分有参数，可编辑。这款设备是用于食品包装，并联机器人将食品放入包装盒内，各个零散食品通过气动推动机构进入皮带输送机，运输到机器人视觉范围内，然后机器人吸附抓取放入包装盒内，包装盒也是气动推动到皮带输送机自动运送，最后包装好的食品通过输送机进入码垛区，码垛机构电机丝杆驱动升降，喜欢的欢迎下载学习。内有STEP格式文件。...
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这个模型采用UG8.0版本设计，设计的链板传送带自动生产线上的并联机器人模型，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构，各位机械控模型迷，装配体为_model1.欢迎下载...
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并联机构(ParallelMechanism，简称PM)，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。喜欢的欢迎下载学习。...
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一种三自由度并联机器人平台，一端为一个转动副，另一端为球副，分别为x和y方向的转动和z轴方向的移动。通过三个电动机控制，相隔120度布置的并联机构，响应速度快也精准。...
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delta机器人并联motion运动仿真为sw2020建模，并联机构由3套齿轮齿条机构传动电机运动，实现每套机构上下运动。包含运动仿真“DELTA机器人绘制直线运动规律曲线”仿真报告，报告中含运动曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。模型含参数可编辑。...
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并联式机器人motion动画为sw2018建模，由四个伺服电机驱动，主要模拟机构上下运动过程，从而得到底部托盘的运动轨迹，位移曲线，速度曲线，加速度曲线。模型包含运动算例键码，包含视频文件及gif文件。...
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此设为二轴并联写字机器人，其传动为并联式带传动结构，可以实现x轴y轴的双轴直线运动，但同时只使用一根开口的同步带，同时，两个电机均固定不动，这样大大减小了运动组件的惯量，且电机的出线不会有运动磨损的情况。有兴趣的朋友，欢迎下载研究！...
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6自由度并联拉线写字机器人有两部分：绘图机构、走纸机构。绘图机构由6个舵机模块近似正六边形位置分布，共同控制位于中心的画笔；还具备一个走纸机构，走纸机构是由一个大圆周舵机驱动的。
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如果需要同时抓取多个产品，如轴类、环类、球类等，凸轮连杆并联机构是比较好的选择。通过伺服电机，可以精准定位推进距离，采用气缸执行夹爪的开闭，夹取产品。机器人臂展达到2700mm,臂展大，能够取得较大的空间可达性。应用范围广。...
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该三维图为机器人多螺杆夹取上料治具，用在螺旋杆自动夹料工序上，通过两侧气缸伸缩完成两侧治具加紧功能，为八工位机构，三维图设计清晰，文件为stp通用格式，欢迎下载使用。...
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非标三轴伺服并联作业机器人：采用输送输送产品，通过三轴伺服进行移动机器人，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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用于高速猎豹四足机器人的单腿三维模型。放大尺式腿，高速液压驱动，双出杆液压缸并联，质量高度集中与关节处。solidworks2016版本，可编辑。作者拥有专利版权...
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机器人小孩玩具proe5.0原创源文件，美丽的外表，创意的造型，像是一个电视机，也像是一个电脑，相信孩子们会很喜欢的，原创图纸，仿冒必究，多多支持我。...
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工业机器人小型工作站，埋钉机台，sw装配体，工程图，加工图纸全套，配六轴工业机器人，所有图纸工件全部可编辑，可以自己更改尺寸数据。机器人配装夹夹具，控制机器人自动埋螺钉螺母。...
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电站巡检机器人主要应用于室内外变电站代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统采用红外热像仪、可见光CCD及其他相关设备检测装置，以独立和远程控制的方式，而不是检查室外高压设备，以找出外部设备的内部热缺陷。如外物、损坏、发热、漏油等机械或电气问题。人员为诊断电力设备运行中的隐患和故障征兆提供了相关数据。...
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串联机器人冲压基础实训站，学校教学联系用。使得学生能掌握机器人的基本操作，编程等；面向教育培训领域的教学实训平台充分了解机器人知识和操作机器人的平台便于学生在此平台上进行二次开发和集成有助于学生自身能力的提升和就业。...
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2-PRRR&1-PPRR并联机构由2个对称的支链和3支链组成，2-PRRR支链由1个移动副3个转动副组成，另一个支链由2个移动副和两个转动副组成。该机构将三个移动副看作驱动副，故该机构具有三个自由度。该并联机构能够广泛用于雕刻机，并联机床上，具有精度和刚度高的优点。...
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焊装治具机器人自动化抱具设计：焊接生产线在生产时需要焊接不同的产品切换不同的焊接治具，此模型设计的抱具即针对此工况使用，用于切换治具使用，机器人设计第七轴，以增加机器人工作半径，上传格式为XT....
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本套图纸为真空吸盘治具，适用抓取产品（具有大平面的物件）例如纸箱。组成：治具抓手通过8个真空吸盘实现对纸箱的抓取，铝合金型材作为框架。吸盘通过钣金件固定，且可以根据被抓物件的大小，进行简单调节。具有成本低的优势。结构简单实用。谢谢！...
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三轴并联高速搬运蜘蛛机器人雕刻机：采用三柱进行放置移动模组，通过三个模组连接中间的加工头，含中间格式数模，其形态优美曲线流畅，采用实体的表现方式，欢迎下载和使用，不能用于商业目的。...
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视觉机械臂搬运导航机器人小车：下部设置有小车导航进行移动，上部的机械手进行抓取物料，实现搬运，欢迎各位机械同仁的使用，中间的格式建模数据更小，作品尽量细化，不能用于商业使用。...
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非常小，非常简单的一套模具，2+2，两板模，冷流道潜顶针进胶，没有滑块斜顶结构，使用普通顶针顶出，包含几个司筒，非常适合新手练手的模具，PL面的很规则，凹凸型，整个模具一人可以搬着走。...
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本结构是现在最流行的机器人小车结构，广泛应用在大学生机器人比赛，儿童玩具，小孩智力开发学习，成人娱乐等各个方面，主要组成包括机器人，万向轮，底盘等组成。...
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抛球练习多轮子智能机器人小车：下部多个驱动轮进行移栽，设置有电池进行供电，上部抛球机构，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣可以下载使用，也可以作为参考学习使用。...
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该机器人为李群自动化AP-1635-465S并联机器人，该机器人为3轴机器人最大负重为3KG，机器人本体重量为121kg,工作温度：0℃~40℃，相对湿度≤95%（不凝结），防护等级：IP65...
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乐高大电影瓦力机器人小颗粒拼装积木；是一个有趣的玩具，适合儿童和成人。它包含几百个零件，需要一定的技巧和耐心才能完成拼装。拼装完成后，你可以把它放在家里作为装饰品。
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简易并联机构多自由度装置，结构简单，其中包括底座，支撑杆，顶盖，滑块，皮带轮，电机，夹具等结构。由三个电机并联控制夹具运动，能精准控制其位置。...
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在过去的几十年中，机器人技术的研究与应用大大推动了人类的工业化和现代化进程，并逐步形成了机器人的产业链，使机器人的应用范围也日趋广泛。动感座椅是近十几年来出现的新型机器人。这是关于基于串并联机构的动感座椅的设计及仿真。并联机器人与串联机器人相比,具有刚度大，结构稳定，承载能力强，精度高，运动惯性小等优点,成为近年来机器人研究中的一个热点,具有较高的科学研究价值和广阔的应用前景。...
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本下载图纸为简易并联机构装配及运动仿真三维模型，主要由固定平台、动平台、液压缸等零部件组成，附件含有proe源文件、igs格式文件、stp格式文件及运动仿真视频，建议采用proe5.0及其以上版本打开，欢迎大家下载！！...
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并联六自由度机器人与海绵吸盘夹具设计：并联机器人一般通过示教编程或视觉系统捕捉目标物体，由三个并联的伺服轴确定抓具中心（TCP）的空间位置，实现目标物体的运输，加工等操作，此机器人加装设计了真空海绵吸盘用于对物料的抓取，上传格式为X-T....
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此模型为两台并联蜘蛛手机器人欧姆龙650与机架，机架为有150方管焊接而成，强度牢固，机架同时安装两个机器人，机器人为欧姆龙650，其中机器人为零件装配格式，可以拖动模拟。...
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M-2iA是一款适用于高速搬运和装配的中型并联连杆机器人，负载3kg；运动范围：直径800mm，高度300mm；重复精度：±0.03mm；采用了完全密封结构(IP69K)，从而可以对高压喷流清洗。...
