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本设计是一块抓手应用机器人控制系统设计，提出一种用于机器人抓手的夹持性能调控系统及其方法，通过信息采集模块实时采集机器人抓手的夹持信息，经过计算模块和指令模块处理，向舵机控制模块发送指令，实现机器人抓手的夹持性能在线可调。...
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机器人的两个25kg煤袋的双抓手，抓袋手，抓袋工装，适用于六轴，五轴机器人的码垛与运输，图纸细节完善，可直接生产，solidworks2018转换而来，可编辑，可识别特征后修改尺寸和参数。...
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安装与码垛机器人上的机器人夹爪，可拿取矿泉水或其他产品包装箱，码垛到托盘上。夹爪区别于传统抱夹夹爪，具有防坠落、自动推送箱体、适应多型号箱体、自动压箱能功能，结构简单实用。...
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焊接是汽车生产四大工艺之一，现代汽车大多数都采用自动化生产线，生产线上有成百上千机器人，有焊接机器人，有搬运机器人，有涂装机器人等。本模型是一个汽车下车体零件的抓取工件的机器人，手取工件，然后用于焊接。...
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图纸为两工位机器人抓手方案。设备抓手有两个工位，一侧为机械抓手，可以抓取高温工件，另一侧为吸盘抓手，可以吸取机械抓手不易抓到的工件，机器人为OTC:FD-V130机器人有需要的朋友欢迎下载。...
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带拍照视觉相机的吸盘机器人抓手：侧面带有视觉拍照系统进行定位，采用吸盘进行夹持，参考价值非常高，可以修改，不含参数，图纸精细，结构新颖，欢迎下载。...
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库卡机器人可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊，涉及到自动化、金属加工、食品和塑料等行业。机器人能实现六个自由度的运动.本模型是该机器人真实写照，欢迎大家下载学习哦！！...
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库卡KR210带机械抓手的机器人抓手机构采用气缸驱动连杆然后带动抓手外涨从而将工件固定好。图纸为step和系统两种格式，可以供主流三维设计软件打开，有需要的朋友欢迎下载。...
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下车体组件的焊装夹具及机器人抓手，焊装自动化生产线，一般都是机器人手将工件搬运到夹具上，然后夹具气缸夹紧固定工件，焊接机器人再去打焊点。在设计过程中要考虑到焊钳打焊点有无干涉。模型焊钳模拟了打焊点的位置空间。...
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一款重型机器人手爪机构，采用电机同步皮带轮驱动实现夹爪的任意角度旋转，夹爪末端是双导轨双气缸实现的夹紧机构，能够适合搬运纸箱等重物。抓取重量小于等于50kg。...
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在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可编程、多功能、多自由度的操作机，用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。欢迎各位下载学校。...
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一种用于软包电池转料机器人上的夹爪，一次抓取19个电池，且具有变距功能，应对抓料是电池间距与放料时电池间距不一致的场景。此夹爪经过使用验证。...
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一种抓取软包电池的六轴机器人夹爪，此夹爪一次抓取19个电池，采用两个手指气缸同时抓取一个产品，保证了产品在抓取时的牢固性。此夹爪已经过使用验证。...
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3种HRC-05人-机器人夹爪模型，本夹爪是机器人使用抓取物料关键装置。气动夹爪是能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件，所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，重复精度高，抓取力可靠，...
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钢缆夹爪式爬升清洗机器人适用于钢缆清洗（超声波清洗）、爬升借鉴，文件包含三维全部模型和图纸（版1），毕业设计可参考。所有明细在装配图中，使用NX11建。...
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夹爪就是在机器人上用来夹取工件的工具，有液压的，气动的，电动的等，本模型是用来夹取非标汽车轮毂的，模型绘制比较简单，大家可以下载做方案使用，模型包含stp...
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机器人为ABB型号，规格为IRB6700-150/320，配套做线缆。气管等部件的固线夹等部件，利用现有的机器人的预留安装孔，内部包含钣金件图纸，电缆防护套等零部件清单，配套使用中。...
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驱动器外壳自动上下料项目，发那科165F机器人，配套机械夹爪及底座，夹爪适用于驱动器外壳的自动抓取，可进行内撑及外夹操作，配套立车，卧铣，及加工中心的自动上下料操作。...
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带定位标定机器人八角管吸盘抓手：整体采用八角管进行搭建，设置有定位销子进行定位标定，图形内部结构内容表达良好，图纸带有实体，结构新颖，内部结构明确，感谢下载。...
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真空吸盘机器人末端抓手，适用于芯片等轻薄表面光滑料件，真空吸盘布局合理，采用三轴气缸可以弥补行程。整体动作可靠，采用两个工位可以实现上下料提高了工作效率。...
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川崎CP180L机器人的两个25kg煤袋的双抓手
A.体积小重量轻，机器人覆盖范围大，可抵达运动范围内的所有三维位置，末端配予合适的执行器，可任意调整姿态。
B.机器人的末端提供IP67防尘防水保护，适应性强。
C.互换性强，每个机器人的本体自带位姿记忆体，同型号的机器人互换时，无须系统初始化。
D.码垛机器人
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排险防爆机械手抓手行走机器人：它通常由机械手、抓手、行走机器人的等部分组成，可以通过远程控制或自动控制来完成危险品和爆炸物的处置和搬运工作。
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三箱型纸箱码垛机器人抓手夹具：整体长条的设计，可以用于多个箱体的抓取，放置在机器人前端，图纸表达细节比较多，结构新颖，可以用来修改，可以作为机械设计学员参考使用。...
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四轴机器人抓手，非标设计，双工位设计可以扩展为四工位，平行夹紧气缸用于零件的夹紧，更换夹头即可适应更多类型的产品，后续分享更多简易抓手数据，提供stp文件...
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两侧气动定位销夹紧式机器人抓手:通常用于工业自动化领域。它通过两侧的气动定位销实现物体的定位和夹紧，可以抓取各种不同形状和尺寸的物体。这种抓手能够提高生产效率
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一种应用于锻造行业的非标机器人抓手，抓手可调节，对于有飞边的工件应用合适，双抓手设计，提高机器人工作效率及产能，红锻锻压，抓手耐高温，已应用于客户生产，稳定高效，sw18设计，三维模型全部可编辑，全套加工图纸，压缩包里没放，需要的下载之后联系本人可提供...
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本图纸采用SW16版本绘制，有参数，可编辑。本焊枪可以配合工业机器人，可实现自动焊接，可旋转可以配合各种公司的机器人与焊枪。欢迎大家下载交流学习，谢谢大家。...
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该机器人末端执行器为真空吸盘抓手，主要用于箱累产品的码垛搬运。该抓手用在箱类产品输送线和托盘转运库之间实现产品的自动搬运码垛功能。根据实际生产需求该抓手可调整尺寸解决多种箱类产品的码垛搬运问题。...
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抓手主要用于机器人抓握车门零件进行搬运和涂胶等作业，固定在机器人第六轴的法兰盘上。抓手上有夹头及零件检测开关，机器人根据零件型号调用相应的作业程序，可以完成抓取零件、涂胶、放零件等工作。本抓手为模块化结构设计，通过可灵活组合的柔性框架、定位销、夹紧块、连接件、吸盘等适应不同的结构类型的车门定位。有合并的CATIAallPart件及STP格式文档。...
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非标三轴伺服并联作业机器人：采用输送输送产品，通过三轴伺服进行移动机器人，细节已经做到位，可以修改，如果感兴趣，也可以作为参考学习使用。谢谢。...
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机器人第七轴伺服行走轴设计：机器人在工厂使用过程中常常有需要在多个工位上做工序动作，此时机器的工作半径难以到达，机器人第七轴可以增加机器人工作半径，是非标自动化中应用非常多的一种设计，欢迎下载模型参考设计，上传格式为XT....
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使用标准三菱伺服搭建的仿优傲协作机器人，减速机也是哈默纳克的，虽然整体样子比较庞大，但是作为测试验证学习样机是肯定够了。普通伺服可以用标准运动控制卡来控制，我已经测试完整实际出图，样机运行。...
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机器人用伺服双轴变位机，联动配置，可适用于焊接，打磨，喷涂，等需要做变换角度的各种场合，简单设计，方便适用.电机研控，减速机力克，系统卡洛普...
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使用普通松下伺服搭载的协作机器人，关节内部通过皮带传动解决走线问题，实际装配比较复杂，但是还是能用，而且相比于已有的驱控一体技术，这样做成本更低，稳定性更好。...
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该机器人夹具用于夹持纸箱一类的产品，采用伺服驱动，可夹取30公斤产品。数模为真实设备模型，直接按图制作，数模含参数，可直接编辑，下载后根据需要更改尺寸即可。另保存有STEP格式。...
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机器人手爪(单次伺服)设计模型【robothand】可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。根据机器人所握持的工件形状不同，手爪可分为多种类型，主要可分为三类：机械手爪，又称为机械夹钳，包括2指、3指和变形指；包括磁吸盘、焊枪等的特殊手爪；通用手爪，包括2指到5指。（SW2010绘制，不包含参数，但是可以编辑的模型）...
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六自由度机器人臂伺服和支架，这是一个六自由度机器人臂的伺服和支架总成，可以很好的帮助完成机器人各个关节的自由活动，用在机器人关节的部位。欢迎你下载。...
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一套自动化去毛刺刀库机构，由伺服电机组成的四分度转台机构，可以搭载4组机器人快换机构去毛刺主轴工具，工具配置不同的去毛刺刀具，去毛刺工具为气动主轴，也可以换装去毛刺其他柔性机构。机器人根据不同工况，自动调用不同的工艺主轴进行去毛刺打磨。...
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水平关节机器人常用于冲压，采用上银KK模组主体，配斜波减速机，可实现多轴联动，自带PLC模块，配备重载连接器标准接口，内涵solidworks2020版文件及STEP文件...
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横移升降翻转伺服运动抓手：采用多个电机进行作业，实现升降移动和翻转，多轴的运动，是非常好用的学习参考资料，结构已细化，欢迎大家下载学习交流，谢谢。...
