上传于:2023-12-15 09:19:31
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此图是并联机器人摆动大臂及其安装治具,图纸已经细化完成,并实际生产。大臂连接采用胶结+铆接+螺纹连接(此结构非常稳固,实际测试中负载6kg,最大速度10m/s,结构依然可靠。治具简单适用,保证的安装精度,提高了机器人的精度。...

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